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一种用于无人机集群的互联协作运动自动控制方法

Name: 一种用于无人机集群的互联协作运动自动控制方法
SKU: 2018109785903
Availability: InStock

📄 申请号：CN201810978590.3 📄 发布日：2026/09/11

著录项目信息

申请日

2018-08-27

公开号

CN109117571B

公开日

2020-11-03

申请人

安徽农业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F30_20

IPC 分类号

G06F30_20

技术画像

所属领域

无人机集群控制无人机集群控制多智能体协同控制飞行自动控制

应用场景

无人机编队飞行, 集群协同作业, 无人航空器控制, 低空智能无人系统, 应急救援与侦察

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摘要

本发明涉及一种用于无人机集群的互联协作运动自动控制方法，与现有技术相比解决了无人机集群无法实现群体自动协同控制的缺陷。本发明包括以下步骤：无人机集群的初始化；无人机个体的空间布局；无人机个体的运动规划布局；子无人机在自由运动空间搜索的控制运动。本发明将自然界植物物种繁衍传播方式和种群分布演化的策略用于无人机集群互联协作控制，具有分布式协同交互紧密、群体智能涌现明显的特点，可解决现有协调控制方案对无人机集群规模的限制，实现分布式自适应协调控制。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

冰箱的控制方法和冰箱

当前第 / 件

一种植保无人机集群协同控制方法

同领域国内专利 · IPC: (G06F30_20)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：9 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

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