发明专利已授权

一种快速采摘机械手

📄 申请号：CN201810528043.5 📄 发布日：2026/09/08

著录项目信息

申请日

2018-05-27

公开号

CN109005897A

公开日

2018-12-18

申请人

苏州花坞信息科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D46_00

IPC 分类号

A01D46_00 , A01D46_24 ,

技术画像

所属领域

采摘机械手采摘机械手农业机器人末端执行器

应用场景

果实采摘, 农业自动化, 蔬菜采收

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摘要

本发明公开了一种快速采摘机械手，包括连接臂、2条气管、套筒、第一切割刀、第二切割刀和控制装置，所述的连接臂和套筒侧壁连接，套筒上固定有支座，连接臂与支座通过转轴连接，转轴的轴线与套筒轴线垂直，连接臂的两侧各设置有一个气缸，气缸的两端分别铰接连接臂和套筒，第一切割刀和第二切割刀的一端转动设置在销轴上，2条气管均是一端连接气泵单元另一端为出气口。本发明设置用气动推动两把切割刀进行果实茎切割，高效快捷，轻便安全；两把切割刀绕套筒销轴相向转动，切割范围覆盖整个套筒端面，杜绝任何切不到的情况；设置识别及感应元件，使得整个采摘过程轻松省力，采摘后的果实能快速输出。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210820

✅ 授权

20190111

?? 实质审查的生效：

一种摘草莓机械手

当前第 / 件

一种发电机引出线扭线装置

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