发明专利已授权

一种摘草莓机械手

📄 申请号：CN201810527960.1 📄 发布日：2026/09/08

著录项目信息

申请日

2018-05-27

公开号

CN108834575A

公开日

2018-11-20

申请人

苏州花坞信息科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D46_30

IPC 分类号

A01D46_30

技术画像

所属领域

机械手机械手末端执行器采摘机器人

应用场景

草莓采摘, 果蔬收获, 设施农业, 农业自动化, 智慧农业

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摘要

本发明公开了一种摘草莓机械手，包括连接臂、2条气管、套筒、第一切割刀、第二切割刀和控制装置，连接臂和套筒连接，套筒为一个端面上设置有出口的筒体，第一切割刀和第二切割刀的一端转动设置在销轴上，2条气管均是一端连接气泵单元另一端为出气口，第一切割刀和第二切割刀的弹簧挂钩连接有用于第一切割刀和第二切割刀复位的弹簧，控制装置包括感应器、气泵单元、控制单元和识别单元。本发明设置用气动推动两把切割刀进行草莓茎切割，高效快捷，轻便安全；两把切割刀绕套筒销轴相向转动，切割范围覆盖整个套筒端面，杜绝任何切不到的情况；设置识别及感应元件，使得整个草莓采摘过程轻松省力。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210820

✅ 授权

20181214

?? 实质审查的生效：

20181120

📄 公开

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当前第 / 件

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