发明专利已授权

一种基于深度学习和单目视觉的水面多目标测距方法、系统及存储介质

📄 申请号：CN202410396318.X 📄 发布日：2026/09/02

著录项目信息

申请日

2024-04-03

公开号

CN118135550B

公开日

2024-09-06

申请人

武汉船讯科技有限公司, 武汉科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_60

IPC 分类号

G06V20_60 , G06V20_70 , G06V10_774 , G06V10_778 ,

技术画像

所属领域

计算机视觉计算机视觉深度学习测距技术

应用场景

水面目标监控, 无人船避障, 智能航运, 水上交通安全, 海事监管

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摘要

本发明提供一种基于深度学习和单目视觉的水面多目标测距方法、系统及存储介质，涉及水上目标测距技术领域，本发明的方法包括：根据光照强度、空气湿度、以及波浪强度等级生成环境综合评价系数；构建测距模型并定义由真实距离和测距模型输出的预测距离间的绝对差值、环境综合评价系数、以及是否击中水面目标信息组成的奖励函数；对测距模型进行训练，并将待测水面目标的单目视觉图像输入训练后的测距模型中进行测距，本发明通过将环境综合评价系数和是否击中水面目标的信息纳入奖励函数中，提高测距模型对恶劣环境下水面目标进行测距的精准度、以及在打击水面目标的应用场景上进行测距的适用性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种水面目标自适应跟踪系统及跟踪方法

当前第 / 件

金刚烷四氮唑类衍生物、其制备方法和用途

同领域国内专利 · IPC: (G06V20_60)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：21 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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