发明专利已授权

一种水下探测小车

📄 申请号：CN202111359525.0 📄 发布日：2026/08/28

著录项目信息

申请日

2021-11-10

公开号

CN114137545B

公开日

2025-04-11

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S15_88

IPC 分类号

G01S15_88 , B60K1_02 , B60F3_00 ,

技术画像

所属领域

水下机器人水下机器人自动控制系统水下探测技术

应用场景

水下环境监测, 海洋科考, 水下搜救, 水下管道检测, 水产养殖

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摘要

本发明公开了一种水下探测小车，包括车身和安装在车身上的四个车轮，所述车身前侧设置有旋转轴，所述旋转轴的两端安装有车轮，所述车身上设置有驱动机构、液压机构和探测机构，所述驱动机构动力输出至车身前侧的车轮，所述液压机构动力输出至车身后侧的车轮，采用上述技术方案，可将小车置于指定海域，根据需求移动小车，在移动过程中还可以改变小车行进方向，使探测小车可以适应不同的地形，简单实用；另外，将声学探杆沉入海底底质，进行实时数据探测和数据传输；较传统的采样检测相比，大大的提供了工作效率，并且能够避免采样过程中，海底底质变质，进而提高了数据探测的精度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种针对无人船的主动故障诊断方法

当前第 / 件

一种用于水下取样器的充气装置及充气方法

同领域国内专利 · IPC: (G01S15_88)

G01S15_02 G01S15_04 G01S15_06 G01S15_08 G01S15_10 G01S15_66 G01S15_74 G01S15_87 G01S15_88 G01S15_89 G01S15_931 覆盖11个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：7 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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