本发明涉及水陆两栖无人船的技术领域，具体公开了一种结合回收功能及水下作业的水陆两栖无人船，包括下船体，所述下船体上表面内侧左右对称设置有满二叉树固定结构，下船体外部两侧对称设置有密闭腔体；所述满二叉树固定结构包括至少两对满二叉树爪，满二叉树爪外形呈“凸”字，满二叉树爪通过伸缩杆与下船体连接。通过上船体设置浮沉系统、下船体设置密闭腔体，实现上船体于下船体分离和分别工作，减少了收放设备的空间占有量；通过设置矫正轨道和第一条形磁铁以实现回收过程对船只的位置校准，设置结合卡扣以实现上船体和下船体的结合，提高回收效率；通过设置满二叉树固定结构，可实现对不同船型的无人船夹取，克服了回收船型单一的问题。
📄 2022114576374
📂 B60F3_00
👤 广东海洋大学
📅 2022-11-21
本实用新型公开了一种两栖装甲装备应急助浮装置，涉及两栖装甲应急助浮技术领域，包括：承载壳侧端沿长度方向固定连接有若干固定组件，承载壳内壁沿长度方向等距固定连接有若干隔板，膨胀袋设有若干组且与隔板交错设置，膨胀袋与承载壳内壁固定连接，膨胀袋与隔板配合连接，气泵固定连接在隔板侧端，气泵与膨胀袋配合连接；承载壳可以设置两组，承载壳通过固定组件安装在两栖装甲装备的两侧，保证承载壳运行时，给两栖装甲装备两侧提供相同的浮力，需要说明的是，当两栖装甲装备下海运行时，承载壳提前安装在两栖装甲装备上，避免两栖装甲装备受损进水时，需要操作人员进行安装，节省了应急时间，提高了工作效率。
📄 2024218383411
📂 B60F3_00
👤 广德富燕橡塑制品有限公司
📅 2024-07-31
本实用新型涉及一种水陆两栖车。一种全域水陆两栖车，车辆下部两侧及底部外壳为水密车体，其驱动控制系统包括车轮驱动系统和螺旋桨驱动系统，其在车辆底盘的前部设有前轮容纳腔，在车辆底盘的后部设有后轮容纳腔，所述车轮安装于一大梁框架内，并通过升降收纳机构安装在车辆底盘下端；并且，在所述车体下部壳体上设有盖板与车轮容纳腔或车轮进出的空隙匹配，车体上与所述盖板配合设有驱动及控制装置。本实用新型水中航行时车轮通过升降收纳机构收纳于车辆内部并采用盖板封闭；使得整个车辆成为一个船型车体，然后配合尾部的螺旋桨和方向舵可以在水域航行，降低了两栖运输车水上行驶阻力，解决了现有大型两栖运输车水上行驶阻力大的问题。
📄 2024215322007
📂 B60F3_00
👤 蝌蚪创业(北京)技术服务有限公司
📅 2024-07-01
本发明公开了一种水陆两用管道检测机器人，包括检测模块、驱动模块、张大缩小模块、扩张腿及柔性外壳，所述检测模块设置在柔性外壳前端位置，所述扩张腿设置在柔性外壳两外侧位置，所述驱动模块设置在柔性外壳上，且驱动模块与扩张腿之间传动连接，所述张大缩小模块设置在柔性外壳内部，用于装置体积调节；本发明设置的扩张腿能够横向展开或呈圆柱体状收缩，使扩张腿呈现两种状态以适应管道内存在流体和不存在流体情况下检测机器人的两种行进方式。
📄 2023105895534
📂 B60F3_00
👤 浙江工业大学
📅 2023-05-24
本发明公开了一种基于齿轮式传动的水陆两栖机器人，包括机器人外壳、腿机构、齿轮传动装置和内部基座，所述齿轮传动机构和内部基座设置在机器人外壳内部，腿机构包括分布在机器人外壳两侧的四条行走腿，四条行走腿分别两条前侧腿和两条后侧腿，齿轮传动机构连接腿机构的四条行走腿并驱动四条行走腿的运动；本发明采用两个电机作为动力源，同时利用齿轮齿条、锥齿轮进行传动，使脚链既可在陆地上行走，又可在水中摆动而产生推力，从而达到快速切换模式，在水陆两种环境中持续稳定地工作。
📄 2020112742987
📂 B60F3_00
👤 浙江工业大学
📅 2020-11-15
本发明公开了一种水陆两栖机器人,包括机器人外壳、控制器、中间板、腿机构、双输出轴电机和复合曲柄摇杆滑块机构,控制器固定在机器人外壳的下底板上,中间板固定在机器人外壳的下底板上,双输出轴电机和复合曲柄摇杆滑块机构安装在中间板上,腿机构包括分布在机器人外壳两侧的四条行走腿,复合曲柄摇杆滑块机构连接设置在机器人外壳两侧的四条行走腿并驱动四条行走腿的运动;本发明的采用腿机构两用方式,既可在陆地上行走,又可在水中摆动提供推力,使机器人在水陆两种环境下可实现快速的切换,很好地解决了采用螺旋桨在水中易损坏的问题,无须装备额外的水下推进设备,工作适应性强、效率高,能够实现水陆环境的持续稳定工作。
📄 2020112742826
📂 B60F3_00
👤 浙江工业大学
📅 2020-11-15
本发明公开了一种仿生履足式水陆两栖车，包括两栖车车体，两栖车车体底部安装有多个可水陆两栖使用的推进器。推进器为履足式结构，包括轨道机架，轨道机架的一端设有电机，电机输出轴通过链轮轴与链轮连接，轨道机架上还设有足式履带机构，足式履带机构与链轮连接，足式履带机构集成了腿、足和履带的结构特征。该两栖车在水面上航行时，履带上的足模仿蛇怪蜥蜴脚掌快速踩踏水面提供托举力的原理，将车体全部或大部分托在水面之上航行，减小航行过程中水对车体产生的前进阻力，提高在水面上的航行速度和效率，在陆地上以履带的形式行驶，实现水面和陆地上一体化、高效、快速推进功能。
📄 2019106149099
📂 B60F3_00
👤 西安理工大学
📅 2019-07-09
本发明公开了一种仿蛇怪蜥蜴水陆两栖行走机器人，包括机器人本体，机器人本体的一端设有电机，电机的输出轴通过链轮轴连接有链轮，机器人本体的另一端设有转向尾巴；机器人本体上还装有足式履带机构，足式履带机构与链轮连接，且足式履带机构与导向机构配合。该机器人模仿蛇怪蜥蜴水陆两栖行走模式，脚掌快速踩踏水面行走，以履带形式在陆地上行走，机器人本体两侧可以为滑翔翼结构，辅助机器人从岸上滑翔入水，机器人脚掌可采用吸盘‑爪刺复合粘附结构，辅助机器人从水面上攀爬上岸。
📄 2019106154913
📂 B60F3_00
👤 西安理工大学
📅 2019-07-09
本发明提供了一种水陆两栖机器人，属于机器人技术领域。它解决了机器人在极地地区工作时的稳定性和实用性差等技术问题。本水陆两栖机器人包括机架，机架两端分别设有主动轴和从动轴，主动轴两端均连接有转向轴一，从动轴两端均连接有转向轴二，转向轴一和转向轴二端部均设有轮胎，机架内设有电机一，电机一连接有能带动主动轴转动的传动轴，传动轴上设有螺旋桨一，机架上侧固设有收集箱，机架上侧连接有摄像头和用于采样的采集机械臂，机架上侧设有气囊且下侧设有气垫，主动轴上还连接有喷发组件。本发明中设置气囊、气垫、四个轮胎、转向轴一和转向轴二，提高了本机器人在工作时的稳定性，本机器人具有探测和采集两种功能，实用性较强。
📄 2021100361315
📂 B60F3_00
👤 浙江海洋大学
📅 2021-01-12
本发明属于载重机器人技术领域，具体涉及一种水陆两栖龟型载重机器人及其控制系统。本发明包括用于装载控制模块的龟体机构、安装在龟体机构上方具有收缩展开功能的龟背装置以及转动安装在龟体机构下方用于支撑和行走的四组龟腿机构，本发明中设置有可展开、收缩自由转换的龟背装置，展开后的龟背装置像翻过来的龟壳，展开后的面积为原来的四倍，增大机器人的浮力和水面的负载能力，容载空间较大，在水面上运载时可达到自身重量的五倍负载，清理工作时节省清理时长。利用水面的浮力、上臂、下臂以及第二推杆实现龟背装置展开后的自锁功能，避免负重过重时，水面的推力将展开的龟背装置推回去，造成载重的物体的掉落。
📄 2022111160545
📂 B60F3_00
👤 江苏理工学院
📅 2022-09-14
本发明公开一种基于可变形浮游腿的水陆两栖四足机器人，其包括支撑架、电控组件、密封壳体、浮游腿和足蹼柔性驱动模块。四条浮游腿以中心对称的方式设置在密封壳体的前后两侧密封盖板上，每条浮游腿的小腿处设置在有足蹼柔性驱动模块。本发明足蹼柔性驱动模块设置在机器人密封壳体内，通过柔性绳索将驱动力传递到足蹼机构处，控制浮游腿在足形态和蹼形态之间切换。本发明采用柔性驱动的方式将驱动电机和需要驱动的运动机构分离开，通过对四足机器人浮游腿和足蹼柔性驱动模块的改进，使得其既保持足式机器人在陆地上运动的能力，又获得了在水下潜游或行走的能力。
📄 2021108313945
📂 B60F3_00
👤 燕山大学
📅 2021-07-22
本发明提供一种水陆两栖仿生机器人，其包括鱼壳、挡板、游动行走装置、样本采集装置、图像摄影装置和上浮下潜装置，上鱼壳和下鱼壳分别与行走外壳的两端固连，鱼头挡板和鱼尾挡板分别位于行走外壳的前后端，样本采集装置和下鱼壳的开口槽上壁固连，图像摄影装置和上浮下潜装置分别位于上鱼壳的内部。游动行走装置可实现水下前进、后退、转弯运动及崎岖路面走动，图像摄影装置可实现能够稳定拍摄水下和陆面两种环境中的有用信息，上浮下潜装置可实现仿生机器鱼垂直上下运动，样本采集装置可实现抓取的样本和钻探坚硬的样本。本发明可在水下和路面上行走，同时搭载两种机械手，可以进行资源采集，具有广泛的应用前景。
📄 2021111837626
📂 B60F3_00
👤 燕山大学,北京星航机电装备有限公司
📅 2021-10-11
柿子坊 · 知识产权运营
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