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本申请公开了一种海工浮式平台声学定位监测方法，应用包括：平台、海床声学基站、姿态测量传感器、多个海面高度声学测量器以及多个声学接收器的海工浮式平台声学定位监测系统；并包括以下步骤：基于卫星定位系统的导航控制平台航行至预设工作区；往海底投放海床声学基站；控制姿态测量传感器测量平台得到平台的绝对姿态数据；控制海面高度声学测量器测量海面得到海面状态数据；控制多个声学接收器接收海床声学基站的发射信号；根据各接收到的所述发射信号，解算得到平台的坐标数据；基于坐标数据、绝对姿态数据以及海面状态数据，得到监测系统定位数据，解决现有海工浮式平台定位精度低且未能结合海面的波浪实时变化状况的问题。