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本实用新型公开一种脉冲‑回波法超声检测及包络提取电路，应用于超声换能器回波检测领域，针对现有的检测设备成本高、体积大的问题，本实用新型采用集成电路芯片进行设计，具体采用芯片NE555P产生重复脉冲控制信号，采用芯片MAX4429放大驱动电流，驱动功率MOSFET管及相关电路实现重复负极性高压发射脉冲输出，采用芯片AD604实现超声回波信号低噪声放大与增益调节，采用芯片AD8045实现超声回波的噪声滤除，采用芯片AD8039实现超声回波信号的包络提取，采用集成电路芯片LM1117‑5V实现+5V电压输出，LM1117‑2.5V实现+2.5V电压输出，MAX861实现‑5V电压输出。

本发明公开了一种水下探测声呐调控装置及其应用方法，包括设于船体下侧的安装台、探测声呐，所述安装台的下方对接安装有可相对安装台在竖直方向延伸运动的调控构件，所述调控构件的下端部设有微调件，所述微调件的输出端连接有传动座，所述安装台上开设有通槽，传动座上开设有容置槽，容置槽与通槽在竖直方向上相对应。本发明一种水下探测声呐调控装置及其应用方法，转板的长度相对设置较长，通过转动其中的转板，既能够控制水下声呐入水深度要求，也能够调控探测声呐的水平方向角；同时，设置微调件能够带动传动座进行轻微转动，进而进一步微调探测声呐的水平方向角，且能够对其稳定锁止固定，对水层的水平方向的声学参数的收集更加丰富。

本发明提出的是采用多波束声纳和激光辅助照明成像设备的融合成像方法，具体包括以下步骤：将多波束声纳设备、激光辅助照明设备和光学成像设备安装于同一水下密封结构中；调节多波束声纳设备的传感器探头与光学成像设备的视轴和激光辅助照明设备的光轴方向一致；多波束声纳设备发出声纳探测水下目标，将获得的声纳图像传输至融合成像处理系统，获得水下目标的高清图像；标记出光学成像设备图像中存在目标的条带区域，启动激光辅助照明设备；对图像进行算法处理，获得目标的高度，根据声纳图像得到目标的宽度信息，在图像显示器中显示出水下目标的高度和宽度。本发明可以大大提高水下目标的探测距离和识别概率。

本发明公开了一种基于边界声反射的目标强度自测方法和自测系统，其中自测方法包括：1、待测目标携带的声呐收发设备向竖直边界发射声强为Is的声波A；2、声呐收发设备接收竖直边界对声波A的反射，对接收到的声波取时间反转，将反转后的声波B′向竖直边界发射；3、声呐收发设备接收竖直边界对声波B′的反射，计算接收声波C的声强Ii；4、声呐收发设备接收目标在声波C激励下并被竖直边界反射的散射声波，对接收的声波做时间反转，将反转后的声波D′向竖直边界发射；5、声呐收发设备接收竖直边界对声波D′的反射，计算接收声波E的声强Ir；6、计算待测目标的目标强度TS：#imgabs0#该方法无需测试装备，仅利用待测目标自身携带的声呐收发设备来实现目标强度的自测。