发明专利已授权

一种无人机山区寻羊系统及其工作方法

📄 申请号：CN202111251088.0 📄 发布日：2026/08/26

著录项目信息

申请日

2021-10-26

公开号

CN114115359B

公开日

2024-06-14

申请人

南京邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_46

IPC 分类号

G05D1_46 , G05D109_20 ,

技术画像

所属领域

无人机技术无人机技术图像识别目标检测

应用场景

畜牧养殖, 山区牧场管理, 牲畜搜救, 无人机巡检, 智慧农业

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摘要

本发明提及一种无人机山区寻羊系统，包括无人机子系统和地面端子系统；所述地面端子系统包括触控式显示屏、处理器和第一图传装置，该处理器内安装有搜寻模块；搜寻模块用于生成搜寻指令，搜寻指令至少包括搜寻范围和搜寻目标类型；无人机子系统包括无人机本体，以及设置在无人机本体上的电池组、飞控装置、机载电脑、视频录制装置和第二图传装置；该机载电脑内安装有路线规划模块和目标检测模型。本发明采用无人机替代人工方式寻找丢失的牛羊，并且能够自动驱赶丢失牛羊返回目的地，有效提高了山区寻羊的效率和安全；在无人机上同时搭载图传装置和4G通信模块，确保数据能够有效传输至地面端。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于薄膜翻转工艺的GaN基面发射激光器及制备方法

当前第 / 件

一种基于自适应密度聚类算法车辆轨迹预测方法

同领域国内专利 · IPC: (G05D1_46)

G05D1_00 G05D1_02 G05D1_06 G05D1_08 G05D1_10 G05D1_12 G05D1_43 G05D1_46 G05D1_485 G05D1_49 G05D1_495 G05D1_633 G05D1_644 G05D1_654 G05D1_69 G05D1_695 G05D11_13 G05D13_62 G05D15_01 G05D16_00 G05D16_02 G05D16_04 G05D16_14 G05D16_20 G05D17_00 G05D17_02 G05D19_02 覆盖27个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：3 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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