本实用新型提供一种基于GPS的农用无人机，包括无人机本体和播种器，所述无人机本体上设有组合定位器，所述无人机本体的底部设有安装板，所述安装板通过安装机构与所述播种器连接，所述安装机构包括固定安装件和活动安装件。本实用新型具有如下的有益效果，通过安装机构的设计，从而在将不同农业设备上的防护壳与无人机本体底部的安装柱安装在一起时，只需将防护壳套设在安装柱的外侧，然后，启动电机旋转轴和固定盘旋转，固定盘旋转通过圆周侧边的若干个斜面挤压块来挤压同一水平高度的若干个凸板，进而推动凸板和卡接板移动，卡接板的端部卡接在防护壳内壁上的卡接槽内，进而将防护壳与安装柱稳定连接在一起。
📄 2024222102660
📂 B64D1_16
👤 海南赛发科技有限公司
📅 2024-09-10
本实用涉及无人机施肥技术领域，本实用新型公开了一种新型农业施肥无人机，包括无人机本体，所述无人机本体下表面固定安装有设备安装框架，所述设备安装框架一端安装有角度调节组件，所述角度调节组件连接有固定支架，所述固定支架上安装有若干喷料管，所述喷料管上设置有两个接头，其中一个所述接头与进料组件连接，进料组件可通过接头将营养物质输送至喷料管内部，通过增压泵工作增加增压管以及喷料管内部的压力，能够加速喷料管内部营养物质的移动速度，提升喷料管的喷洒面积，进而提升设备的施肥面积。
📄 2023228529665
📂 B64U10_14
👤 南京陌的智造科技有限公司
📅 2023-10-24
本实用新型公开了一种农业喷药无人机，包括植保无人机本体以及安装在植保无人机本体上的四根软管，所述植保无人机本体四个机臂下方均固定连接有集成式外壳，四个所述集成式外壳的内部均安装有电动横移组件；四个所述电动横移组件均与集成式外壳之间共同安装有旋转组件，四个所述旋转组件的活动端均固定连接有长管。本实用新型中，通过设置可伸缩调节的活动管与长管的插接结构，配合锁紧螺栓固定，使农药喷头能够深入农作物枝叶下方进行喷洒，有效解决了传统喷药无人机因喷头固定且长度不足导致药液仅能附着在作物表层叶片上的技术问题，显著提高了农药在作物内部的覆盖率和有效利用率。
📄 2025215764717
📂 A01M7_00
👤 陈冬杰
📅 2025-07-28
本发明公开了一种水产自动养殖无人机，包括：饲料储存装置，设于无人机本体的底部，饲料储存装置的底部设有阀门；用于预设阀门的打开时刻的计时器；用于根据饲料储存装置中的饲料高度控制阀门关闭的传感器；用于控制无人机本体飞行的飞行控制系统；用于对无人机本体的位置坐标进行定位的GPS导航系统；用于根据气压确定飞行高度的气压高度计；用于采集数据并进行数据分析的云端服务器；用于根据云端服务器的分析结果生成并发送控制信号的控制器；供电系统。此种水产自动养殖无人机能够实现自动定时定量定点投放饲料，无需人工操作，可以节省人力和时间，投料可靠，同时能保证饲料投放的均匀性和按时性，实现水产自动养殖作业。
📄 2017101465137
📂 A01K61_80
👤 广东工业大学
📅 2017-03-13
本实用新型涉及水稻种植技术领域，且公开了一种水稻种植用巡视无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的下表面固定安装有安装支架，所述安装支架的内部侧壁之间转动连接有摄像头，所述安装支架的上表面固定安装有驱动电机，所述摄像头的外表面与驱动电机的输出端均安装有齿轮，两个所述齿轮相啮合，所述摄像头的上表面固定安装有两个固定板。该水稻种植用巡视无人机，为提高摄像头拍摄的工作质量，通过设置的工作马达，工作马达带动转轴转动，转轴带动移动齿轮转动，移动齿轮转动时，可带动移动盒沿着齿条的方向移动，移动盒带动清理刷移动，将摄像头工作端的灰尘擦拭干净，提高摄像头的摄录效果。
📄 2022212876327
📂 B64C39_02
👤 孙汉杰
📅 2022-05-25
本实用新型涉及农业相关技术领域，公开了一种喷洒农药的无人机装置，包括无人机机体，机体内固定连接有药箱，所述无人机机体外壁上连接有多组旋翼，所述无人机机体内设置有控制器，所述药箱内固定连接有多组相互垂直设置的防波隔板，防波隔板上下两端设置有连接口，还包括：加药组件；喷药组件，本实用新型首先通过加药组件向药箱内加药，之后通过控制器控制旋翼启动，从而带动装置进行起飞，并通过控制器控制装置的运行轨迹，之后此时装置通过喷药组件对药液进行喷洒，并且在飞行过程中装置通过防波隔板对飞行过程中药箱内的药液进行分隔，以减轻装置飞行时,药箱内药液对装置的冲击，提升了装置的实用性。
📄 2022218989441
📂 B64D1_18
👤 深圳市边海物联科技有限公司
📅 2022-07-22
本发明公开了基于拓扑排序奖励机制的无人机农业驱鸟方法及系统，包括：构建鸟类识别器，收集鸟类的三维目标数据，进行三维目标跟踪；根据识别的结果自动生成奖励自动机，并构建奖励自动机与底层算法的连接机制，使用强化学习方法进行路径规划；将基于拓扑排序的奖励机制的强化学习方法用于无人机路径规划问题，使用基于拓扑排序的奖励机制的无人机进行农业驱鸟工作。本发明基于拓扑排序中任务间的依赖关系，通过分层强化学习思想提高系统的并行性和资源利用率，并将其生成顶层的抽象任务表征应用于底层的连续系统的控制，自适应动态环境，解决了目前农业驱鸟领域存在的鸟害控制、任务协调性差、易造成路径重复覆盖、能耗高效率低等实际问题。
📄 2023113902807
📂 A01M29_10
👤 常州大学
📅 2023-10-25
本实用新型涉及一种无人机，尤其涉及一种具有高稳定型的农用喷药用无人机。本实用新型要解决的技术问题是提供一种无需液泵进行喷药，震动不厉害，而不影响无人机的飞行，喷药的同时还能对农药进行搅动的具有高稳定型的农用喷药用无人机。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种具有高稳定型的农用喷药用无人机，包括有无人机本体、箱体、下料斗、第一阀门、喷头、第一轴承、丝杆、第一活塞等；无人机本体的机架底部中间安装有箱体，箱体顶部右侧安装有下料斗。本实用新型通过搅动装置，能对农药进行搅动，而防止农药发生沉淀，达到了无需液泵进行喷药，震动不厉害，而不影响无人机的飞行，喷药的同时还能对农药进行搅动的效果。
📄 2017217349983
📂 B64D1_18
👤 河北翼龙航空科技有限公司
📅 2017-12-13
本发明公开了植保洒药无人机及配套设备技术领域的一种植保洒药无人机及该洒药无人机用加药平台，包括有机体，所述机体的下侧分布有多组支杆，多组所述支杆之间设有药液箱，所述药液箱的内腔底壁中部设有空心管，本发明设置第二电控推杆、弧形夹条以及定位圆环，能够使得落在平台上的无人机能够准确定位，使得加药管与空心管准确相对，从而便于实现自动化添药，通过设置摄像识别模块，能够准确识别落在平台上的物体，避免错误启动加药步骤，通过设置的搅拌电机以及搅拌杆能够对药液进行搅拌，避免药液沉降，本发明能够实现植保无人机的药液自动化补充过程，解放了人力，提高了农田洒药效率，同时其还能为无人机进行充电补给，具备多用性。
📄 2020105572695
📂 A01M7_00
👤 湖北金色阳光创客教育有限公司
📅 2020-06-18
已申报项目
本发明涉及一种用于农林业喷洒农药的无人机，包括无人机以及设置在无人机上的喷液装置；喷液装置包括设置在无人机上端的水箱、至少三个设置在无人机下方的喷水嘴、以及用于将水箱中液体送给喷水嘴的水管。通过无人机喷洒农药，实现低空飞行，自动导航，避免农药随风飘走，污染空气，避免农药浪费，遥控方便，成本低廉。在水管上设置有电控开关阀门，该电控阀门是标准件。在无人机上设置有相机，方便遥控观察，俯视农地或林地情况。
📄 2017103647712
📂 B64U10_16
👤 温州理工学院
📅 2017-05-22
柿子坊 · 知识产权运营
柿子坊知识产权运营平台