实用新型已授权

一种龙门式上下料桁架机器人

📄 申请号：CN202420674105.4 📄 发布日：2026/08/21

著录项目信息

申请日

2024-04-03

公开号

CN222430743U

公开日

2025-02-07

申请人

中升科技(常州)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人桁架机器人自动上下料系统

应用场景

工业自动化, 机床上下料, 生产线搬运, 智能制造, 仓储物流

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摘要

龙门式上下料桁架机器人，包括对称设置的龙门架以及设置在所述龙门架之间的桁架，所述龙门架上设置有Y轴移动装置，所述桁架上设置有X轴移动装置和Z轴移动装置，所述X轴移动装置垂直于所述Z轴移动装置，Z轴移动装置可以连接机械手，用于装夹组件，通过X轴移动装置、Y轴移动装置和Z轴移动装置，实现了对机械手的三个方向控制位移以替代人工完成工件的自动抓取、上料、下料、装卡、工件等，完成自动化作业。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种用于藜麦加工的除杂设备

当前第 / 件

一种隔热耐高温的锅炉炉口结构及承压锅炉

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_00)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：6 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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