发明专利 已授权

一种关于模拟学习的数据采集方法

📄 申请号:CN202411927377.1 📄 发布日:2026/08/11

著录项目信息

申请日
2024-12-25
公开号
CN119369413A
公开日
2025-01-28
申请人
龙岩学院
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

模拟训练, 虚拟仿真教学, 人工智能训练数据, 技能评估, 行为分析

摘要

本发明公开了一种关于模拟学习的数据采集方法,包括:构建虚拟机器人,将虚拟机器人与真实世界坐标系对齐,得到真实世界坐标系的虚拟机器人;将手部追踪设备和虚拟机器人进行位置和姿态匹配,通过目标物体位置和理想操作路径进行手部追踪设备位置和姿态反馈;在数据采集过程中,通过手部追踪设备的触觉反馈和增强现实眼镜的视觉反馈进行碰撞和超限提醒;对采集到的数据进行存储和预处理,将预处理后的数据通过轨迹一致性、超限检查和碰撞次数检查优化数据。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_16)

议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:20 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司
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