发明专利已授权

一种基于多模态感知融合的自主机器人决策系统

Name: 一种基于多模态感知融合的自主机器人决策系统
Brand: 闽西职业技术学院
SKU: 2024114193520
Availability: InStock

📄 申请号：CN202411419352.0 📄 发布日：2026/08/11

著录项目信息

申请日

2024-10-12

公开号

CN118927257B

公开日

2024-12-24

申请人

闽西职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_16

IPC 分类号

B25J9_16

技术画像

所属领域

多模态感知融合多模态感知融合机器人自主决策人工智能算法

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 智能巡检, 无人驾驶

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摘要

本发明公开了一种基于多模态感知融合的自主机器人决策系统，涉及多模态感知技术领域。该基于多模态感知融合的自主机器人决策系统，包括夹持方案获取模块，运动路径匹配模块和机器人运动状态评估模块，通过集成先进的图像处理技术和精细的运动控制策略，该系统可以实时调整机器人的夹持方式和运动路径，从而提高操作效率和安全性，减少操作过程中的错误和物品损伤风险，特别适用于自动化仓储和智能制造场景，能够有效解决在复杂和变化的操作环境中，如何精确、稳定地抓取和搬运各种物体的问题。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN118927257B

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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