多模态感知融合 - 专利交易市场|柿子坊知识产权运营平台

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全部发明实用新型外观设计

法律状态：全部已授权审中

项目申报：全部报过没有报过

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本发明公开了一种基于多模态感知融合的自主机器人决策系统，涉及多模态感知技术领域。该基于多模态感知融合的自主机器人决策系统，包括夹持方案获取模块，运动路径匹配模块和机器人运动状态评估模块，通过集成先进的图像处理技术和精细的运动控制策略，该系统可以实时调整机器人的夹持方式和运动路径，从而提高操作效率和安全性，减少操作过程中的错误和物品损伤风险，特别适用于自动化仓储和智能制造场景，能够有效解决在复杂和变化的操作环境中，如何精确、稳定地抓取和搬运各种物体的问题。

📄 2024114193520 📂 B25J9_16 👤 闽西职业技术学院 📅 2024-10-12

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一种基于多模态感知融合的自主机器人决策系统

2024114193520 · 闽西职业技术学院

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