发明专利已授权

一种基于改进遗传算法的无人船航线规划方法

📄 申请号：CN202111544105.X 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2021-12-16

公开号

CN114282435B

公开日

2024-03-08

申请人

青岛科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F30_27

IPC 分类号

G06F30_27 , G06N3_126 , G06F111_08 ,

技术画像

所属领域

遗传算法智能优化算法无人船技术航线规划遗传算法

应用场景

无人船自主航行, 智能航运, 海洋监测, 航道测绘, 水上搜救

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明涉及一种基于改进遗传算法的无人船航线规划方法，其包括：采用限制随机初始化种群生成无碰撞路径，以提高初始种群质量；在选择算子上使用Pareto原理和二元锦标赛选择出一半种群进行交叉和变异操作；采用自适应遗传算法中的交叉概率和变异概率提高算法的收敛能力；引入安全算子，使无人船路径保持在安全距离之外；以路径最短和平滑度最优作为适应度函数；使用删除算子和安全算子，删除无用的路径点以及判断路径点是否在安全距离之外，如果没在重新生成路径点。本发明使无人船在航行之前预先规划好航线，为船舶安全航行提供基础。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240308

✅ 授权

20220422

?? 实质审查的生效：

20220405

📄 公开

一种雨量确定方法、装置、设备以及存储介质

当前第 / 件

基于改进箕舌线函数LMS算法的自适应 TOF 计算方法及采用该方法的测厚技术

同领域国内专利 · IPC: (G06F30_27)

G06F30_00 G06F30_10 G06F30_12 G06F30_13 G06F30_15 G06F30_17 G06F30_18 G06F30_20 G06F30_22 G06F30_23 G06F30_25 G06F30_27 G06F30_28 G06F30_30 G06F30_31 G06F30_32 G06F30_323 G06F30_327 G06F30_33 G06F30_3308 G06F30_331 G06F30_3315 G06F30_3323 G06F30_337 G06F30_34 G06F30_36 G06F30_367 G06F30_373 G06F30_39 G06F30_392 G06F30_394 G06F30_396 G06F30_398 覆盖33个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

¥15900.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：12 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 山东承坤信息科技有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)