本发明公开了一种用于城市即时配送的无人机配送网络优化的求解算法，包括以下过程：1）混合整数规划模型的建立，对无人机配送中的状态参数以及变量进行定义，确定无人机配送网络优化模型的目标函数，型需满足一定的约束条件；2）集合划分模型的建立；3）基于大邻域搜索的构造启发式算法对无人机配送的初始可行路径进行迭代优化。在本发明专利中首先将考虑换电和载重场景下无人机配送网络问题建模为一个混合整数规划问题，然后再将该问题改写为一个集合划分模型。并提出构造算法和基于大邻域搜索算法来获取该问题的有效初始解，并基于该初始解进行不断优化，获得无人机配送网络的最优解，提高城市即时配送的效率。
📄 2022101830930
📂 G06Q10_083
👤 浙江工业大学
📅 2022-02-27
一种基于绕路模型的电动汽车充电桩优化部署方法，包括以下步骤：将街区图中的交叉口细化为多个交叉口点，遍历当前已部署充电桩个数小于给定单点部署最大值的候选部署位置，将一个充电桩部署在使得覆盖质量最大的候选位置，直至给定个数的充电桩全部部署完毕，从而得到充电桩的部署方案。本发明适用于为电动汽车部署充电桩的场景，在计算充电桩覆盖质量时考虑了道路车流量等因素对用户绕路行为的影响，提出了以绕路时间为衡量指标的用户绕路模型，基于该绕路模型的充电桩优化部署方法，可以最大化满足车辆的充电需求，提高充电桩的利用率。
📄 2019103429153
📂 G06Q10_04
👤 浙江工业大学
📅 2019-04-26
本发明公开了一种混群优化算法的船舶推力分配方法，包括如下步骤：(1)、根据船舶对象实际情况，进行各种参数的初始化；(2)、根据步骤(1)的参数值、前一个时刻的推力分配解以及当前需求力和力矩，运用“极尽求取”混群优化算法，获得最优解和最优子扇区；(3)、根据步骤(2)获得的最优解和最优子扇区，采取停留时间切换技术和滞后切换技术，确定一个最适合的扇区组合；(4)、根据步骤(3)选择的最适合子扇区组合，运用“极尽求取”混群优化算法，确定每个推进器的方位角和推力大小；(5)、输出步骤(4)的推力分配结果，准备下一个采样时刻的推力分配求解。本发明在降低船舶系统能耗的同时，减少推进器的磨损和避免奇异结构。
📄 2020114780930
📂 G05B13_04
👤 南通大学
📅 2020-12-15
本发明公开了一种基于改进遗传模拟退火算法的多式联运路径优化方法，属于多式联运路径优化技术领域，通过多种运输方式组合的方式处理货运工作，而多种运输方式的组合方案通过如下步骤得到：S1、依据运输路线图，列出各节点间不同运输方式的运输距离，得到距离矩阵；S2、建立多式联运路径优化模型；S3、通过改进的遗传模拟退火算法求解S2建立的多式联运路径优化模型，从而得到最优运输方案。本发明的有益效果：通过深度优先搜索算法对初始解进行优化，能够有效提高初始解质量，减少最优解不稳定情况的发生，提升优秀子代出现的速度，进而加快算法的收敛速度，提高算法效率，优化货物运输成本和运输效率。
📄 2022105726565
📂 G06Q10_04
👤 燕山大学
📅 2022-05-24
本发明公开一种基于改进蜣螂优化算法的磁浮列车运行优化方法及系统，涉及磁浮列车控制领域，包括，获取磁浮列车实际运行线路的各区间线路特征参数信息；确定磁浮列车各运行子区间；确定磁浮列车纵向动力学模型；计算得到磁浮列车在各运行区间的磁浮列车运行的性能评价指标值以及优化适应度函数；构建磁浮列车运行优化模型；采用改进蜣螂优化算法对磁浮列车运行优化模型进行寻优求解，得到磁浮列车在各运行区间不同运行策略的最优解；得到磁浮列车全线最优运行策略组合；确定磁浮列车全线最优运行速度曲线，并基于此对磁浮列车进行控制。本发明中的上述方案能够获得理想最优速度曲线和最优运行策略以供磁浮列车运营人员进行列车的调控。
📄 2023110446554
📂 G06F30_15
👤 华东交通大学
📅 2023-08-18
本发明公开了一种基于改进白鲸算法的无人救援艇航向控制方法，属于分数阶PID控制优化技术领域，具体包括改进基础白鲸算法，引入非线性的鲸落概率更新策略和新的平衡因子策略，提高算法收敛速度和精度，利用改进的白鲸优化算法优化分数阶PID控制器，解决分数阶PID参数寻优困难的问题，提高无人救援艇在面对复杂环境时的灵活性能，控制性能，提高无人救援艇的抗干扰能力，满足无人救援艇在复杂环境下航向控制要求。
📄 202310416094X
📂 G05B11_42
👤 济南大学
📅 2023-04-19
本发明公开了一种新能源重卡物流智能优化管理系统，涉及电池管理领域，包括静态电池组发射端电压信号分析执行模块、动态电池组接收端电压信号监测模块；该新能源重卡物流智能优化管理系统，本发明提供的一种新能源重卡物流智能优化管理系统，通过动态电压接收端电压强度采集单元和动态电压接收端电压信号强度测量分析单元相互配合，通过电压传感器精准反馈电池组接收端的电压强度参数并与接收端电压强度阈值进行科学比对，从而实现对电池组测量接收端电压强度特征进行准确监测，实现电池组电压测量过程准确反馈；电池组温控作业结果判断处理单元，对电池组温控系统的温控作业结果进行准确监测，提高电池组作业系统的精准控温。
📄 2024119602590
📂 B60L58_10
👤 湖南铁公基网络技术有限公司
📅 2024-12-30
本发明涉及动力定位船舶推力分配技术领域，具体涉及一种基于改进蜣螂算法的船舶推力分配方法，包括：1、初始化船舶各类参数；2、根据当前和历史数据信息计算推力分配等式约束项特解、个体变量动态边界；3、初始化改进蜣螂优化算法参数，包括种群大小、最大迭代次数、运用空间区块化和“精英”筛选法获取初始种群等；4、运用原始蜣螂优化算法进行个体变量更新；5、运用变步长“类梯度法”进行个体变量更新；6、判别是否达到最大迭代次数，是则执行步骤7，否则执行步骤4；7、输出推力分配结果，更新船舶状态参数，跳至步骤2进行下一个周期推力分配计算。本发明能够以较少迭代次数获取推力分配全局最优解，提高船舶推力分配精度。
📄 2023112175152
📂 G06F30_27
👤 南通大学
📅 2023-09-20
柿子坊 · 知识产权运营
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