发明专利已授权

一种水果采摘装置及使用方法

Name: 一种水果采摘装置及使用方法
Brand: 安徽工业大学
SKU: 2017110946263
Availability: InStock

📄 申请号：CN201711094626.3 📄 发布日：2026/08/05

著录项目信息

申请日

2017-11-09

公开号

CN107711069A

公开日

2018-02-23

申请人

安徽工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D46_247

IPC 分类号

A01D46_247 , A01D46_22 ,

技术画像

所属领域

水果采摘装置农业机械采摘机器人机械手水果采摘装置

应用场景

果园采摘, 水果收获, 农业自动化, 果蔬采收, 设施农业

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摘要

本发明公开了一种水果采摘装置及使用方法，属于农作物采摘装置技术领域。它包括主杆、拉动装置、底盘、底盘盖、盘盖、刀片和拉绳等，该采摘装置的主杆上连接着剪切装置和拉动装置，通过拉绳连接拉动装置和剪切装置，剪切装置的六个刀片使得水果的茎不会出现由于滑动而导致无法剪断的情况，并且在刀片张开时，刀片隐藏在盘盖中，不会在采摘的过程中损伤水果，下方的布袋能够存放一定的水果，无需每次都放下水果采摘装置，使得采摘过程高效便捷。本发明的装置具有结构简单、设计合理、易于制造的优点。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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