发明专利已授权

一种高效果实采摘末端执行器、果实采摘器及采摘车

📄 申请号：CN201810455535.6 📄 发布日：2026/08/05

著录项目信息

申请日

2018-05-14

公开号

CN108419520B

公开日

2024-04-09

申请人

安徽工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D46_22

IPC 分类号

A01D46_22 , A01D46_30 ,

技术画像

所属领域

末端执行器末端执行器农业机器人果实采摘机械手

应用场景

果园采摘, 农业收获, 智能农业, 设施农业, 农产品采摘

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摘要

本发明公开了一种高效果实采摘末端执行器、果实采摘器及采摘车，属于采摘装置领域。本发明的果实采摘末端执行器，包括：刀片、触发启动杆、驱动装置和控制器，刀片通过轴杆与切割板铰接连接，刀片的刃口与切割板的固定刀板配合形成剪切口；触发启动杆活动安装在切割板上，且一端位于剪切口，另一端安装有限位开关；控制器与限位开关和驱动装置信号连接，用于接收限位开关信号并向驱动装置发送执行信号。本发明驱动装置带动刀片绕轴杆摆动，剪切口闭合进行剪切动作，从而实现果实的自动采摘。在操作过程中，不需要人工干预刀片，实用便捷，大大提高了采摘效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种CO2/R170共沸制冷剂

当前第 / 件

一种倒茶机器人

同领域国内专利 · IPC: (A01D46_22)

A01D46_00 A01D46_04 A01D46_08 A01D46_14 A01D46_16 A01D46_20 A01D46_22 A01D46_24 A01D46_247 A01D46_253 A01D46_26 A01D46_28 A01D46_30 覆盖13个领域

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