发明专利已授权

一种倒茶机器人

📄 申请号：CN201910201626.1 📄 发布日：2026/08/05

著录项目信息

申请日

2019-03-18

公开号

CN109732626B

公开日

2024-03-01

申请人

安徽工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J11_00

IPC 分类号

B25J11_00 , B25J5_00 , B25J19_00 ,

技术画像

所属领域

服务机器人服务机器人自动控制系统机械臂

应用场景

餐饮服务, 智能家居, 酒店服务, 商务接待, 茶艺展示

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摘要

本发明公开了一种倒茶机器人，属于机器人领域。本发明包括储水箱；支撑单元，支撑单元设置于储水箱下方并用于支撑储水箱，储水箱底部与支撑单元顶部之间为转动配合；传送单元，该传送单元的一端与储水箱底部相连，传送单元上设置有用于放置水杯的承载单元，传送单元用于控制承载单元向靠近或远离出水嘴的方向运动；行走单元，该行走单元设置于传送单元远离储水箱的一端，且行走单元用于控制传送单元和储水箱绕支撑单元进行周向转动。本发明克服现有技术中多人场合下需要人工逐一倒茶、操作不便的不足，可以实现自动倒茶操作，尤其在人多环境下无需人工逐一倒茶操作，操作较为便利。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种高效果实采摘末端执行器、果实采摘器及采摘车

当前第 / 件

一种环路热管毛细芯性能测试装置及其测试方法

同领域国内专利 · IPC: (B25J11_00)

B25J11_00 覆盖1个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：26 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

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