实用新型已授权

一种机器人的头部转向机构

📄 申请号：CN202321566981.7 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2023-06-16

公开号

CN220074696U

公开日

2023-11-24

申请人

深圳创想电子技术有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00 , B25J19_00 ,

技术画像

所属领域

转向机构机器人机构机械传动关节驱动转向机构

应用场景

服务机器人, 工业机器人, 仿生机器人, 智能交互设备, 自动化设备

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本实用新型公开了一种机器人的头部转向机构，涉及机器人技术领域，其包括轴套、轴盘、水平转动驱动组件、第一半球形机颈、第二半球形机颈和俯仰驱动组件；轴套固定在机身上，轴盘设在轴套中并可相对轴套同心转动，水平转动驱动组件与轴盘传动连接，用于驱动轴盘在水平方向进行转动限位角度为350°的左右转动；第一半球形机颈与轴套固定连接，第二半球形机颈设在第一半球形机颈中，第二半球形机颈中设有用于驱动其相对第一半球形机颈在垂直方向进行摆动限位角度为35°的俯仰驱动组件，第二半球形机颈与机器人头部固定，第一半球形机颈与第二半球形机颈构成机器人的可动颈部。本实用新型可实现机器人头部姿态的灵活连贯变换，对机身结构适应性好。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种新型智能平板电脑

当前第 / 件

应用于入户门的新型监控平板

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_00)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：27 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)