发明专利已授权

基于可信UKF-BiLSTM的无人机位置预测方法及系统

Name: 基于可信UKF-BiLSTM的无人机位置预测方法及系统
Brand: 南京信息工程大学
SKU: 2024113611882
Availability: InStock

📄 申请号：CN202411361188.2 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2024-09-27

公开号

CN119474709B

公开日

2026-01-13

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F18_20

IPC 分类号

G06F18_20 , G01C21_20 , G01C21_00 , G06N3_0442 , G06N3_049 , G06N3_084 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

无人机导航, 无人机监管, 无人机物流, 空中交通管理, 自主飞行

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摘要

本发明公开了基于可信UKF‑BiLSTM的无人机位置预测方法及系统，涉及无人机位置预测技术领域，本发明提出的无人机位置预测方法在进行预测时利用BiLSTM获取非线性传递函数，可以更好地对无人机位置变化的非线性传递过程进行描述，结合UKF对无人机位置进行跟踪和预测，并根据可信度设置相关的损失函数，使BiLSTM的优化方向始终保持与可信度增加方向一致，同时可以较为实时可观地反映模型的匹配性。与传统的无人机预测算法相比，具有更好的精度和可解释性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN119474709B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种综合能源系统多元负荷预测方法

当前第 / 件

一种基于注意力融合的弱监督语义分割方法

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