发明专利已授权

一种无人机隐蔽贴地飞行路径规划方法及系统

Name: 一种无人机隐蔽贴地飞行路径规划方法及系统
Brand: 南京信息工程大学
SKU: 2026103479453
Availability: InStock

📄 申请号：CN202610347945.3 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2026-03-20

公开号

CN121877017B

公开日

2026-06-09

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_20

IPC 分类号

G01C21_20

技术画像

所属领域

路径规划路径规划

应用场景

军事侦察, 低空突防, 地形跟随飞行, 边境巡逻, 应急搜索

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摘要

本发明公开了一种无人机隐蔽贴地飞行路径规划方法及系统，方法包括：对无人机飞行区域进行网格化处理形成若干体素；根据风速特征、地形特征以及威胁源数据，计算每个体素的混合黎曼张量；在搜索节点的采样区域内按照采样概率对体素进行采样获得采样候选点；根据混合黎曼张量计算搜索节点与采样候选点的黎曼几何距离，将黎曼几何距离最小的n个采样候选点作为下一个搜索节点，重复采样直至到达目标位置获得搜索树；根据路径代价标量值从搜索树中筛选出飞行理论路径，对飞行理论路径进行插值平滑获得最终的飞行执行路径；本发明为无人机的长时间、远距离隐蔽贴地探查任务规划出兼顾安全性与能量效率的最优轨迹。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN121877017B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：44 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

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