发明专利已授权

一种基于水波优化-禁忌搜索的智能仓库AGV作业优化调度方法

📄 申请号：CN202110510257.1 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2021-05-11

公开号

CN113359702B

公开日

2022-09-23

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_02

IPC 分类号

G05D1_02

技术画像

所属领域

智能优化算法智能优化算法自动导引车调度仓储作业优化

应用场景

智能仓储, 物流调度, 自动化物流, 智能制造, 物料搬运

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

一种基于水波优化‑禁忌搜索的智能仓库AGV作业优化调度方法，不仅考虑了AGV的拣货路径规划，还考虑到多个AGV间的拣货任务分配；采用网格法描述仓库环境，使用简易型水波优化算法作为主算法为AGV分配拣货子集，传播和碎浪算子使用基于比特反转的局部搜索操作，传播和随浪操作将全局搜索和局部搜索很好地相结合，既保证了算法的全局搜索能力，又一定程度避免了搜索陷入局部最优；而用于规划拣货路径的子算法采用了禁忌搜索；该方法引入了避碰策略，可以更好地最小化所有AGV的最大拣货完成时间，并避免拣货过程中发生碰撞。本发明合理地调度仓储作业中的多个AGV，提高仓库作业效率，缩短最大拣货时间，提升仓储系统运转效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种考虑控制量受限的永磁同步电机滑模控制器

当前第 / 件

一种蔬菜沙拉机

同领域国内专利 · IPC: (G05D1_02)

G05D1_00 G05D1_02 G05D1_06 G05D1_08 G05D1_10 G05D1_12 G05D1_43 G05D1_46 G05D1_485 G05D1_49 G05D1_495 G05D1_633 G05D1_644 G05D1_654 G05D1_69 G05D1_695 G05D11_13 G05D13_62 G05D15_01 G05D16_00 G05D16_02 G05D16_04 G05D16_14 G05D16_20 G05D17_00 G05D17_02 G05D19_02 覆盖27个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：29 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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