发明专利已授权

一种考虑控制量受限的永磁同步电机滑模控制器

📄 申请号：CN201711452925.X 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2017-12-28

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04 , H02P21_00 ,

技术画像

所属领域

电机控制电机控制永磁同步电机滑模控制

应用场景

工业自动化, 数控机床, 工业机器人, 新能源汽车, 伺服系统

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摘要

一种考虑控制量受限的永磁同步电机滑模控制器，滑模控制系统的状态变化包括从初始值向滑模面靠近的趋近运动和在滑模面上的滑模运动两个阶段，为驱使系统状态在有限时间内逼近给定的参考信号，构造一种考虑控制量限制的离散变速趋近律，根据切换变量sk值大小不同分别分析其动态，给定电机输出参考轨迹，考虑控制输入量受限制的情况下构造单调无抖振收敛的趋近律用于滑模控制器设计，以满足永磁同步电机跟踪控制的实际需求。本发明通过具有单调无抖振收敛的趋近律设计，提供一种基于滑模控制的伺服控制器，以实现精确的位置跟踪。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20200221

✅ 授权

20180814

?? 实质审查的生效：

20180720

📄 公开

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：23 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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