发明专利 已授权

一种基于多模型融合的汽车传感器攻击检测与防御方法

📄 申请号:CN202110912649.0 📄 发布日:2026/08/04

著录项目信息

申请日
2021-08-10
公开号
CN113722982B
公开日
2024-08-23
申请人
浙江工业大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号

技术画像

应用场景

智能网联汽车, 汽车信息安全, 车载传感器防护, 自动驾驶安全

摘要

一种基于多模型融合的汽车传感器攻击检测与防御方法,对Carsim与MATLAB\Simulink联合仿真采集的数据进行预处理,先利用SVC、LSTM的分类功能对汽车的驾驶工况进行判断,准确识别所处工况后再利用AR、RNN、LSTM来训练汽车传感器数据,损失函数满足条件时终止训练并保存好各自的模型,之后将训练好的模型在测试集上进行验证。利用窗口累计误差的方法判断当前传感器是否受到攻击。若传感器受到攻击,则使用预测值替换传感器的实际值进入控制单元进行运算,以此来进行防御。本发明提高了识别复杂驾驶工况的准确率,提高了对汽车传感器的攻击检测的准确率和防御的成功率。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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