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一种基于多模型融合的汽车传感器攻击检测与防御方法，对Carsim与MATLAB\Simulink联合仿真采集的数据进行预处理，先利用SVC、LSTM的分类功能对汽车的驾驶工况进行判断，准确识别所处工况后再利用AR、RNN、LSTM来训练汽车传感器数据，损失函数满足条件时终止训练并保存好各自的模型，之后将训练好的模型在测试集上进行验证。利用窗口累计误差的方法判断当前传感器是否受到攻击。若传感器受到攻击，则使用预测值替换传感器的实际值进入控制单元进行运算，以此来进行防御。本发明提高了识别复杂驾驶工况的准确率，提高了对汽车传感器的攻击检测的准确率和防御的成功率。

一种基于两阶段LSTM的汽车传感器攻击检测与修复方法，通过对数据集进行预处理，将汽车的各种转向情况按方向盘角度变化的剧烈程度进行标识，利用CLSTM(分类模型)进行特征提取，准确的识别汽车当前所处的转向情况，通过转向情况的差异自主选择相对应的RLSTM(回归模型)进行预测，通过设定一个误差阈值，通过比较当前时刻预测值与观测值的差，如果预测值与观测值的差高于这个误差阈值，将预测值替换观测值并反馈给汽车模型，本发明提出的这种两阶段LSTM方法，相比传统的单模型方法更能够应付汽车行驶环境复杂的场景，攻击检测准确率高，误报率低，且对汽车传感器受到的非侵入式注入攻击有一定的抵御效果。

本实用新型公开了汽车传感器的线缆插接件，包括母插接座以及同母插接座进行插接的公插接头，所述公插接头靠近母插接座的一端设置有若干个金属信号针脚，所述母插接座靠近公插接头的一端设置有若干个对接孔，所述公插接头的顶端以及底端皆固定有两个对称的直角扣块，所述直角扣块的顶部设置有通孔，所述母插接座的顶端和底端皆安装有对接盒。本实用新型确保了插头和插座之间的紧密连接，避免信号传输中断和数据失真，同时相较于常规的引导槽和引导销结构，自复位杠杆抬升结构和直角扣块等结构设计更加简洁，减少了连接时的摩擦面，从而降低了磨损的程度。

本实用新型公开了一种汽车传感器的防转防脱安装结构，包括车身，车身上开设有卡槽，卡槽内安装传感器组件，卡槽外侧上下两端均设有斜面一，且卡槽内顶部和底部均设有固定槽，传感器组件的一侧设有固定杆，固定杆的端部设置有卡件，卡件设置在卡槽内，卡件包括套筒，套筒固定连接固定杆，套筒内设置有两个滑块，两所述的滑块均滑动连接套筒的内侧壁，两所述滑块之间设有弹簧，两所述滑块远弹簧的一侧均设置有卡杆，卡杆贯穿套筒位于套筒的外侧，卡杆位于固定槽内，固定槽内径与卡杆的直径相匹配。本实用新型中通过卡件与卡槽的配合使传感器易于安装，同时能对传感器起到限位、防转的效果，不会出现现有的松动脱落等问题。

本实用新型公开了一种用于安装汽车传感器的安装支架，涉及传感器安装支架技术领域。本实用新型包括安装座，安装座的上表面固定连接有两个对称设置的支撑板，两个支撑板的相对内侧面均开设有限位槽。本实用新型通过传感器本体晃动会带动第二矩形块和第一矩形块移动，第一矩形块移动会带动连接杆移动，连接杆带动滑块上下移动，滑块向下挤压或向上拉伸第一弹簧，以此可以达到第一次减震的效果，且第一矩形块向下移动时会向下压两个转杆，两个转杆向连接块的内部两侧移动，并且转杆会拉伸第二弹簧，以此可以达到第二次减震的效果，通过两次减震可以有效地减少震动对传感器本体带来的影响，有效地延长了传感器本体的使用寿命。

本实用新型涉及柔性线路板技术领域，具体的说是一种汽车传感器用柔性线路板，包括收纳盒，所述收纳盒侧面设置有通孔，所述收纳盒内部表面转动安装有转动轴，所述转动轴上端转动贯穿收纳盒，所述转动轴上端固定安装有顶盘，所述转动轴侧面安装有若干线路板本体，若干线路板本体连接在一起，所述线路板本体一端穿过通孔，所述转动轴通过限位组件与收纳盒上端连接，本实用新型使线路板本体设置在收纳盒内部，通过收纳盒从而能够避免线路板本体之间暴露在外面，在运输或储存的时候能够很好的保护线路板本体，且将线路板本体卷收到转动轴上，能够有效减少线路板本体的占用面积，更加便于对线路板本体进行储存或运输。

本发明公开了一种智能汽车传感器盲区行人检测及主动避撞方法，通过车载传感器获取智能汽车行驶过程中的行驶状态信息，同时获取传感器盲区信息，检测是否有行人进入传感器盲区，并通过车载传感器采集行人处于传感器盲区边界A时刻的行人状态信息，如速度、加速度、位置信息等，用卡尔曼滤波对采集到的行人状态信息进行最优化处理，通过相关计算，预测当行人运动到传感器盲区边界B时，智能汽车是否处于危险区域，根据预测结果判断是否需要提前进行主动避撞。智能汽车在行车过程中会主动规避由于传感器盲区的存在可能引发的危险碰撞工况，在通过传感器盲区区域时更加安全，从而有效提高了智能汽车的主动安全系统的性能以及车辆的行驶安全性。