发明专利已授权

基于分布式混合滤波的室内定位方法

📄 申请号：CN201811415999.0 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2018-11-26

公开号

CN109282820A

公开日

2019-01-29

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_20

IPC 分类号

G01C21_20

技术画像

所属领域

室内定位技术室内定位技术分布式滤波算法多源数据融合

应用场景

室内导航, 仓储物流, 智能制造, 智慧城市, 人员定位

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摘要

基于分布式混合滤波的室内定位方法，假设室内有一移动物体，先对该移动物体建立连续动力学模型，模拟实际行驶情况；再将该物体移动时把模型的不精确和受到的干扰考虑成由随机扰动和非随机扰动构成的混合扰动信号；进一步采取分布式混合滤波，多个传感器观测目标，并且进行融合，在保障系统鲁棒性和抗干扰能力的前提下，对移动物体的位置(横坐标a和纵坐标b)进行实时高精度估计。估计结果可以满足实际应用的精度和实时性要求，并且无论使用的哪一种室内定位技术，算法都能很好地契合，满足室内定位的要求。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

融合空间感知回归与跨视角知识迁移的光伏功率预测方法

当前第 / 件

一种基于ResNet-50和迁移学习的心电信号质量分析方法及装置

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