一种送货机器人上的承托机构

摘     要：本发明公开了一种送货机器人上的承托机构，包括机器人的安装平台，所述安装平台的底面上设有多个真空吸盘，安装平台的两侧成型有“匚”字形的支撑架，所述支撑架的两端下部固定插套有定位套，所述定位套的外侧壁上成型有固定套，所述固定套上成型有一对相对设置的切槽，固定套的上端并排成型有一对铰接轴，所述铰接轴上铰接有弧形的限位板，限位板的一端成型有折板，两个承托杆的两端分别插接在安装平台两侧的支撑架上对应的固定套内，承托杆上插接固定有竖直的承托板，承托板上成型有插槽，安装平台插接在所述插槽内，插槽内壁上设有吸附层，安装平台吸附在所述吸附层内。本发明能对货物进行吸持的同时，还能实现对货物进行承托。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2019/10/22	授权
  2019/10/15	专利申请权的转移	登记生效日: 2019.09.20 申请人由东莞市联洲知识产权运营管理有限公司变更为罗芳芳 地址由523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业工发区生产力大厦406变更为318050 浙江省台州市路桥区金清镇前南梁村同心北路153号
  2018/02/23	实质审查的生效	IPC(主分类): B64D 9/00 专利申请号: 201710941575.7 申请日: 2017.10.11
  2018/01/26	公开