发明专利已授权

一种基于电机和激光雷达的车辆轴距测量系统及测量方法

📄 申请号：CN202110399708.9 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2021-04-14

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S17_08

IPC 分类号

G01S17_08 , G01B11_14 ,

技术画像

所属领域

电机激光雷达测量车辆检测自动测量系统电机

应用场景

车辆检测, 汽车制造, 轴距测量, 智能交通

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摘要

本发明公开了一种基于电机和激光雷达的车辆轴距测量系统及测量方法。所述车辆轴距测量系统由电机、激光雷达和工控机组成；激光雷达用于测量垂直切面，电机与激光雷达与工控机连接，工控机负责发送指令、采集数据和处理数据。基于电机、激光雷达和软件处理后的点云数据，筛选出点云数据；再分成两组计算出轮胎初始中心。本发明采用电机和激光雷达配合，由电机带动激光雷达的水平旋转，激光雷达扫描一个切面上的物体外廓检测，构造出车辆的三维整体外型，由工控机上的测量软件测量出数据，再使用本发明的轴距计算方法，快速的算出车辆的轴距；相比于其他方法，不需要借助其他工具即可拟合出轮胎的轮廓，精确地计算出两个轮胎中心点间的轴距。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220617

✅ 授权

20210803

?? 实质审查的生效：

20210716

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：24 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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