一种基于类正态分布吸引律和采用扰动扩张状态补偿的用于电机伺服系统的离散重复控制方法,给定环节产生周期对称的参考信号；构造周期反馈环节；依据离散时间类正态分布吸引律,该吸引律引入等效扰动补偿，其补偿量由扰动扩张观测器给出，构造e/v信号转换模块，其输出信号用于重复控制器的修正量；继而计算出重复控制器的输出信号作为被控对象的控制信号输入。给出了控制器参数的取值对系统跟踪误差收敛过程的影响。具体的控制器参数整定可依据表征系统收敛性能指标进行，且提供了表征跟踪误差收敛过程的单调减区域、绝对吸引层和稳态误差带边界的计算方法。本发明具有快速收敛性能、加速干扰抑制和高控制精度。
📄 2018111776207
📂 H02P6_34
👤 浙江工业大学
📅 2018-10-10
本发明公开了一种基于电机和激光雷达的车辆轴距测量系统及测量方法。所述车辆轴距测量系统由电机、激光雷达和工控机组成；激光雷达用于测量垂直切面，电机与激光雷达与工控机连接，工控机负责发送指令、采集数据和处理数据。基于电机、激光雷达和软件处理后的点云数据，筛选出点云数据；再分成两组计算出轮胎初始中心。本发明采用电机和激光雷达配合，由电机带动激光雷达的水平旋转，激光雷达扫描一个切面上的物体外廓检测，构造出车辆的三维整体外型，由工控机上的测量软件测量出数据，再使用本发明的轴距计算方法，快速的算出车辆的轴距；相比于其他方法，不需要借助其他工具即可拟合出轮胎的轮廓，精确地计算出两个轮胎中心点间的轴距。
📄 2021103997089
📂 G01S17_08
👤 浙江工业大学
📅 2021-04-14
一种基于椭圆吸引律和等效扰动扩张状态补偿的用于电机伺服系统的离散重复控制方法，给定环节产生周期对称的参考信号；构造周期反馈环节；依据离散时间椭圆吸引律,该吸引律引入等效扰动补偿，其补偿量由扰动扩张观测器给出，构造e/v信号转换模块，其输出信号用于重复控制器的修正量；继而计算出重复控制器的输出信号作为被控对象的控制信号输入。给出了控制器参数的取值对系统跟踪误差收敛过程的影响。具体的控制器参数整定可依据表征系统收敛性能指标进行，且提供了表征跟踪误差收敛过程的单调减区域、绝对吸引层和稳态误差带边界的计算方法。本发明具有快速收敛性能、加速干扰抑制和高控制精度。
📄 2017107429454
📂 G05B13_04
👤 浙江工业大学
📅 2017-08-25
本发明公开了一种正反转三角阵列风力发电机，属于风力发电技术领域，包括第一风叶组件、第二风叶组件、第三风叶组件、第一连通杆、第二连通杆、第三连通杆及发电机，第一连通杆、第二连通杆及第三连通杆分别设有能够转动的第一风叶组件、第二风叶组件、第三风叶组件，三个风叶组件呈三角阵列排布于三个连通杆的端部，其中三个连通杆的交汇处与发电机相连接，将三组风叶组件以三角阵列方式设置于三个连通杆的端部，其中通过不同的安装方式，使第一翼型叶片的旋转方向与第三翼型叶片的旋转方向相反，模拟鱼群的游动互相增益的原理，降低了尾流影响，提高风力机的风能利用效率。
📄 2020113092100
📂 F03D9_25
👤 浙江工业大学
📅 2020-11-20
本发明提供一种微型电机齿轮自动装配系统及其装配方法，该系统包括装配台，装配台上设有电机传送装置，电机传送装置上方设有底板，底板通过压装架与装配台连接，底板上侧设有转盘，转盘周向设有若干拨料槽，压装架上设有步进电机，转盘安装在步进电机的输出端，底板上设有与拨料槽对应的环槽，环槽内设有压装套筒，压装套筒设置在电机传送装置的正上方，压装套筒的正上方设有压装气缸，压装气缸固定在压装架上，底板上侧设有齿轮输送装置，齿轮输送装置的输送端设置在环槽一侧。该装配系统和装配方法能够实现电机齿轮的自动压装，提高压装效率。
📄 2021113007704
📂 B23P19_00
👤 三峡大学
📅 2021-11-04
一种直流电机自动拆解装置及其使用方法，包括支撑架，所述的支撑架包括架体，架体上安装有翻转夹紧结构、上料结构和落料结构，架体的底部设有垫板，架体上设有安装板、第一固定柱、第一落料口、第二落料口和安装口，垫板上设有第二固定柱。采用上述结构，替代人工操作，大大降低了工人的劳动强度，同时极大提升了直流电机的拆解效率，降低资源浪费，更加环保。
📄 202010333658X
📂 H02K15_00
👤 三峡大学
📅 2020-04-24
本发明公开了一种复合元素处理的高效电机用无取向硅钢的制备方法，属于电工钢技术领域。本发明采用复合添加一定量的Ca、La和B的无取向电工钢铸坯为原料，依次进行冶炼、锻造、热轧、常化、酸洗、一次冷轧、中间退火、二次冷轧和成品退火，并将成品退火温度和时间分别控制为900-940℃和3-5min，最终得到具有低铁损和高磁感的高效电机用无取向硅钢产品。该产品最终磁性能为：钢板厚度0.5mm时，P15/50＝3.6～3.9W/kg，B5000＝1.76～1.80T。该成品钢带不仅能广泛用于大、中型电机制造，也可广泛用于变频空调冰箱压缩机的制造。
📄 2015106650258
📂 C22C38_14
👤 安徽工业大学
📅 2015-10-14
本发明涉及一种直流输电双馈型风电机组功率波动及故障控制系统与方法，属于风电领域。该系统包括双馈型发电机、定子侧变流器、转子侧变流器、网侧直流变流器、储能系统。首先储能系统给转子侧变流器提供电源实现逆变；其次风机启动后，定子侧变流器整流升压，网侧直流变流器定功率控制，并控制储能系统充放电，实现功率波动抑制；若电网电压跌落，网侧直流变流器实施定直流电压控制，转子侧变流器和储能系统工作于电压跌落故障控制模式；若电网过电压，储能系统对电网电压钳位；若断线，网侧直流变流器实施定直流电压控制，转子侧变流器使发电机输出功率为零，最后闭锁网侧直流变流器。本发明有益于双馈型风电机组在柔性直流输电系统中使用。
📄 2017108936988
📂 H02J3_24
👤 曲阜师范大学
📅 2017-09-28
本发明涉及一种双腔耦合型噪声发电机及发电方法，其包括至少1个赫姆霍兹谐振腔以及压电单元、延长颈和交直流转换电路；压电单元，设置在赫姆霍兹谐振腔的内腔侧壁上；赫姆霍兹谐振腔，包括至少2个并列的闭合谐振空腔，延长颈，设置在谐振空腔内部，且一端延伸至谐振空腔的顶壁；交直流转换电路，其正负极通过导线与压电单元的正负极连接，将压电单元所产生的电压输出，本发明利用双腔顶壁的开孔孔径不同，相邻的两个腔体中声压相位可以达到完全相反，从而处在两腔之间侧壁上与电极片相连的的压电陶瓷片受到推拉力的作用，振动幅度大大增加，实现了声波发电机的高电压输出。
📄 2019113950522
📂 H02N2_18
👤 陕西师范大学
📅 2019-12-30
本发明公开了一种风力发电机组偏航控制方法，包括以下步骤：1)对风机的偏航模型进行离散化，得到最优偏航控制的优化模型；2)对多组风的样本进行三进制编码；3)采用三进制遗传算法，分别计算每组风的样本计算最优偏航控制序列；4)对样本进行编码，在编码空间对样本进行聚类，获得对应的隐变量；5)将风和偏航控制指令进行解码，并与风模态隐变量配对为完整的数据集；6)构建生成对抗模仿学习偏航网络，利用数据集训练网络。优点在于：能够精准预测中短期风速变化情况，有效提高追风效果，降低偏航误差；2、提高训练的稳定；3、利用单步判别和序列判别器组合，指导生成对抗网络的训练，提高训练速度和稳定性。
📄 2021106672905
📂 G06Q10_04
👤 电子科技大学中山学院
📅 2021-06-16
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