发明专利已授权

基于半自动化草莓柔性采摘机构的腕部仿形机构

📄 申请号：CN201810706682.6 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2018-07-02

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D46_00

IPC 分类号

A01D46_00

技术画像

所属领域

农业机械农业机械机器人末端执行器柔性抓取机构

应用场景

草莓采摘, 设施农业, 果蔬采摘, 农业机器人, 自动化收获

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摘要

一种基于半自动化草莓柔性采摘机构的腕部仿形机构，包括底座、上约束板、下约束板、滑动轴承、手柄、手柄转板和纵杆，所述下约束板的结构与所述上约束板的结构相同，所述手柄转板可左右、上下转动的安装在所述上约束板与下约束板之间，所述手柄转板的后部上也设有通孔，在该通孔的左右两侧分别设有对称布置的横杆结构，所述纵杆自上而下依次穿过上约束板的通孔、手柄转板的通孔、滑动轴承和下约束板的通孔。本发明提供了一种基于半自动化草莓柔性采摘机构的腕部仿形机构,实现针对于草莓采摘时采摘者手腕处动作的较细微捕捉与传递，进而实现针对于草莓的准确定位，在草莓采摘中有不可或缺的作用。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

具潜在多靶点抗AD活性的甲酰胺吡啶酮类铁螯合剂衍生物及其制备方法与应用

当前第 / 件

一种含亚胺基有机笼RCC3的溴化聚苯醚混合基质膜的制备方法和应用

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