仿形机构 - 专利交易市场|柿子坊知识产权运营平台

实用新型已授权

本实用新型公开了一种有效的仿形导入机构，其特征在于：包括仿形组件和下压组件，所述仿形组件设置在下压组件的正下方，所述仿形组件包括上下活动机构、左右活动机构及仿形导向机构，所述上下活动机构设置在左右活动机构的上方，所述仿形导向机构设置在所述左右活动机构的下方，所述左右活动机构控制所述仿形导向机构的开合。本实用新型能有效实现圆形工件进行扁管及异形管的仿形，以及有效的通过动力源把变形后的工件实施稳定导入仿形工装治具。

📄 2022216040441 📂 B29C31_04 👤 深圳市卓立科科技有限公司 📅 2022-06-24

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基于半自动化草莓柔性采摘机构的腕部仿形机构

发明已授权

一种基于半自动化草莓柔性采摘机构的腕部仿形机构，包括底座、上约束板、下约束板、滑动轴承、手柄、手柄转板和纵杆，所述下约束板的结构与所述上约束板的结构相同，所述手柄转板可左右、上下转动的安装在所述上约束板与下约束板之间，所述手柄转板的后部上也设有通孔，在该通孔的左右两侧分别设有对称布置的横杆结构，所述纵杆自上而下依次穿过上约束板的通孔、手柄转板的通孔、滑动轴承和下约束板的通孔。本发明提供了一种基于半自动化草莓柔性采摘机构的腕部仿形机构,实现针对于草莓采摘时采摘者手腕处动作的较细微捕捉与传递，进而实现针对于草莓的准确定位，在草莓采摘中有不可或缺的作用。

📄 2018107066826 📂 A01D46_00 👤 浙江工业大学 📅 2018-07-02

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一种有效的仿形导入机构

基于半自动化草莓柔性采摘机构的腕部仿形机构

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