发明专利已授权

一种基于零件几何变换信息的虚拟装配方法

📄 申请号：CN201910831043.7 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2019-09-04

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F30_20

IPC 分类号

G06F30_20 , G06F30_17 , G06T19_00 ,

技术画像

所属领域

虚拟装配技术虚拟装配技术计算机辅助设计装配仿真

应用场景

产品设计验证, 装配工艺规划, 虚拟制造, 工业仿真, 操作培训

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摘要

一种基于零件几何变换信息的虚拟装配方法。其通过定义零件局部坐标系中主轴和方位轴来描述刚体零件在虚拟装配过程中的几何变换信息，并根据零件的几何外形与装配过程进行分类；针对每一种零件类型，提出了相应的导航触发判定规则和导航运动计算方法；为解决现有碰撞检测技术精度与实时性难以平衡的问题，提出了正常干涉与不正常干涉的区分方法；通过对当前抓取零件的人手进行运动过滤实现了对零件的自由度约束，并对虚拟手进行随动处理；实现了对虚拟装配过程中可互换零件的处理。本方法在使用中不依赖力反馈交互设备，同时具有很好的普适性，能够充分还原现实装配活动，保证了仿真运行过程的真实性及统计和分析结果的准确性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230418

✅ 授权

20200114

?? 实质审查的生效：

20191220

📄 公开

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