发明专利已授权

一种可支撑的下肢助力外骨骼

📄 申请号：CN202110260340.8 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2021-03-10

公开号

CN112847316B

公开日

2024-05-14

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00

技术画像

所属领域

外骨骼机器人外骨骼机器人可穿戴机器人支撑机构

应用场景

医疗康复, 康复训练, 行走辅助, 下肢残疾辅助, 养老护理

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摘要

一种可支撑的下肢助力外骨骼，属于助力机械装置技术领域。它包括腰部绑定带、大腿底板、小腿支撑板及脚板，所述腰部绑定带上连接有两条腰部连接带，所述腰部连接带的下端铰接有大腿连杆，所述大腿连杆通过轴销与大腿底板的上端相连接，所述大腿底板的下端与小腿支撑板的上端铰接连接，所述小腿支撑板的下端通过小腿连杆与脚板相连接。本发明外骨骼穿戴于人体大腿小腿后侧，带动大腿小腿运动时不会有错位，能更好地承受人体重力；且与人体接触的表面设置为弧形，更加贴合人体大腿小腿，使得穿戴者更加舒适；且支撑杆设置于大腿后侧，展开所需空间极小，因此能用于很多狭小空间；支撑杆下端设置有橡胶垫，上端有限位装置，使得其更加稳定。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种一体式高压柱塞油泵驱动的挤压器

当前第 / 件

一种基于几何增强交叉注意力机制的盲人脸修复方法

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_00)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

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