发明专利已授权

一种用于机器人全驱动手指气动肌肉的张紧结构

📄 申请号：CN201911018675.8 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2019-10-24

公开号

CN111390891B

公开日

2021-05-18

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_10

IPC 分类号

B25J9_10 , B25J15_00 ,

技术画像

所属领域

气动人工肌肉气动人工肌肉机器人手指柔性驱动机构

应用场景

工业机器人, 仿生机器人, 人形机器人, 灵巧手, 假肢

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摘要

本发明公开了一种用于机器人全驱动手指气动肌肉的张紧结构，旨在解决现在的欠驱动手的腱绳容易产生形变，造成驱动死区，减少机械手的工作空间以及增加其精确控制的不足。该发明包括驱动腱绳和回复腱绳，所述腱绳呈“8”字形卷绕在滑轮上，腱绳固定连接滑轮，驱动腱绳与回复腱绳的卷绕方向相反，腱绳末端设有用于张紧的拉簧。能对传动的腱绳进行及时的张紧，尽可能长的保证机械手的工作空间、减小其精确控制的难度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于多尺度特征的免锚框表面缺陷检测方法

当前第 / 件

一种自组装单分子层修饰的氧化铝隔膜及其制备和应用

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_10)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：15 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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