发明专利已授权

一种基于Q学习的Baxter机械臂智能优化控制方法

📄 申请号：CN202110508608.5 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2021-05-11

公开号

CN113352320A

公开日

2021-09-07

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_16

IPC 分类号

B25J9_16

技术画像

所属领域

智能优化控制机械臂控制强化学习智能控制智能优化控制

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人操作, 人机协作, 自动装配

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摘要

一种基于Q学习的Baxter机械臂智能优化控制方法，包括以下步骤：步骤1)建立一个非线性机械臂动力学方程；2)Q‑learning算法设计。本发明采用基于数据驱动的控制算法，并不需要系统模型，它通过系统以往的历史数据构造出近似的模型来逼近真实情况，在误差允许的范围内，单从结果上和精确的模型是等效的。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种以SiO2-APTES-Ag复合气凝胶为吸附剂脱除燃料油中噻吩类硫化物的方法

当前第 / 件

基于图像和自编码生成网络的锅炉高温氧浓度预测方法

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_16)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：17 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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