发明专利已授权

移动舞台运动模式的切换及其控制方法

📄 申请号：CN201710286679.9 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2017-04-27

公开号

CN107169176B

公开日

2020-04-21

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F30_20

IPC 分类号

G06F30_20 , G06F30_17 , G05B13_04 ,

技术画像

所属领域

运动控制运动控制自动控制系统舞台机械

应用场景

舞台演出, 演艺活动, 会展展览, 流动演出

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摘要

本发明公开了一种移动舞台运动模式的切换及其控制方法，包括以下步骤：1)根据欧拉运动学方程及运动学原理建立移动舞台的运动学模型；2)其次，对应不同的运动模式，设计不同的控制方法。本发明是为了克服现有技术中的移动舞台无法满足曲线运动并同时完成旋转的需要，提供了移动舞台运动模式的切换及其控制方法，可有效满足演出艺术多样化展示的需要。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

一种新型萘二酐分子化合物及其制备和应用

同领域国内专利 · IPC: (G06F30_20)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：14 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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