发明专利已授权

一种抓手切割式采摘装置

📄 申请号：CN201810561321.7 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2018-06-04

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D46_247

IPC 分类号

A01D46_247

技术画像

所属领域

采摘机械采摘机械末端执行器切割装置

应用场景

果蔬采摘, 农业自动化, 果园采收

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

一种抓手切割式采摘装置，所述装置包括筒体，所述筒体的前端设有用于握住水果并切断水果柄部的抓手部，所述筒体的后端设有驱动部，且所述驱动部与所述抓手部通过连接部相连，所述连接部位于所述筒体内。本发明在使用时，先将手指件的中心对准果实，所述手指件聚拢后可握住所述果实，同时，刀片向盒体外运动，各所述刀刃共同将果实的果柄切断，从而采摘果实，结构简单，方便好用，由于手指件握住并保护了果实，刀片切断果柄时不会损伤果实，确保果实采摘时不会损伤。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230905

✅ 授权

20181026

?? 实质审查的生效：

20180928

📄 公开

基于电磁场原理的外置式钢筋锈蚀原位无损监测试验装置

当前第 / 件

一种用于甘油脱水制备丙烯醛的白云石-三氧化钼复合催化剂及其制备方法

同领域国内专利 · IPC: (A01D46_247)

A01D46_00 A01D46_04 A01D46_08 A01D46_14 A01D46_16 A01D46_20 A01D46_22 A01D46_24 A01D46_247 A01D46_253 A01D46_26 A01D46_28 A01D46_30 覆盖13个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：21 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种抓手切割式采摘装置

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (A01D46_247)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种龙门式上下料桁架机器人

一种风景园林的除草装置

建筑装饰气泡空心玻璃球体的成型工艺

服务项目

资源中心

关于柿子坊