发明专利已授权

一种基于语义上下文感知强化学习的无人机路径规划方法

Name: 一种基于语义上下文感知强化学习的无人机路径规划方法
Brand: 浙江工业大学
SKU: 2026105900536
Availability: InStock

📄 申请号：CN202610590053.6 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2026-04-30

公开号

CN122108166B

公开日

2026-07-07

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_20

IPC 分类号

G01C21_20 , G01C21_00 , G01S17_86 , G01S7_497 , G06N3_092 ,

技术画像

所属领域

强化学习强化学习路径规划无人机控制

应用场景

无人机物流配送, 电力巡检, 应急救援, 城市空中交通, 无人机测绘

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摘要

本发明涉及无人机三维路径规划技术领域，具体涉及一种基于语义上下文感知强化学习的无人机路径规划方法。本发明包括：对无人机采集的多源传感数据进行融合，构建多属性三维地图；在无人机当前位置与目标位置之间构建包络区域，并得到环境上下文向量；将环境上下文向量输入至预训练的强化学习策略网络，输出一组路径规划偏好权重；通过路径连通性测试得到路径规划权重；基于路径规划权重构建综合代价函数；利用全局路径规划算法，根据综合代价函数在多属性三维地图中搜索得到可行路径，并将可行路径转化为连续飞行指令。本发明提升了环境感知能力与导航决策专注度，兼顾自适应性与规划安全性，具备极强的泛化能力与快速迁移特性。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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