发明专利已授权

一种基于语义上下文感知强化学习的无人机路径规划方法

📄 申请号：CN202610590053.6 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2026-04-30

公开号

CN122108166B

公开日

2026-07-07

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_20

IPC 分类号

G01C21_20 , G01C21_00 , G01S17_86 , G01S7_497 , G06N3_092 ,

技术画像

所属领域

强化学习强化学习路径规划无人机控制

应用场景

无人机物流配送, 电力巡检, 应急救援, 城市空中交通, 无人机测绘

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明涉及无人机三维路径规划技术领域，具体涉及一种基于语义上下文感知强化学习的无人机路径规划方法。本发明包括：对无人机采集的多源传感数据进行融合，构建多属性三维地图；在无人机当前位置与目标位置之间构建包络区域，并得到环境上下文向量；将环境上下文向量输入至预训练的强化学习策略网络，输出一组路径规划偏好权重；通过路径连通性测试得到路径规划权重；基于路径规划权重构建综合代价函数；利用全局路径规划算法，根据综合代价函数在多属性三维地图中搜索得到可行路径，并将可行路径转化为连续飞行指令。本发明提升了环境感知能力与导航决策专注度，兼顾自适应性与规划安全性，具备极强的泛化能力与快速迁移特性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于特征迁移学习的多工况过程软测量建模方法

当前第 / 件

一种自动开门的智能服务机器人系统

同领域国内专利 · IPC: (G01C21_20)

G01C21_00 G01C21_02 G01C21_08 G01C21_12 G01C21_16 G01C21_18 G01C21_20 G01C21_26 G01C21_28 G01C21_30 G01C21_32 G01C21_34 G01C21_36 覆盖13个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：19 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)