发明专利已授权

一种自动开门的智能服务机器人系统

Name: 一种自动开门的智能服务机器人系统
Brand: 浙江工业大学
SKU: 2022100417230
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210041723.0 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2022-01-14

公开号

CN114473998B

公开日

2023-09-29

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J5_00

IPC 分类号

B25J5_00 , B25J9_16 , B25J11_00 , B62D63_04 ,

技术画像

所属领域

智能机器人智能机器人自动控制系统机器人导航与感知

应用场景

智能服务, 酒店服务, 办公场所, 公共服务, 无障碍服务

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摘要

一种自动开门的智能服务机器人系统，包括医护机器人硬件平台以及开门软件平台；医护机器人硬件平台包括机器人智能移动平台、机械臂开门装置以及计算机识别定位装置；机器人智能移动平台包括AGV移动底盘、供电系统、工控机、路由器以及运动控制装置，开门软件平台安装在医护机器人的所述工控机上，包括物体识别检测模块、坐标系转换模块、机械臂运动模块、物体抓取模块、运动模块、机械臂柔顺控制模块；将基于速度的以及基于位置的控制器相结合共同作用于机械臂移动过程，最终完成开门任务。本发明能帮助行动不便的患者完成开门操作。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN114473998B

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：43 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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