发明专利已授权

基于模糊蚁群算法与近端策略优化结合的无人机群体协同方法

📄 申请号：CN202510102361.5 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2025-01-22

公开号

CN119937592B

公开日

2025-10-24

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_46

IPC 分类号

G05D1_46 , G05D1_69 ,

技术画像

所属领域

无人机集群控制无人机集群控制多智能体协同算法强化学习

应用场景

无人机编队飞行, 无人机集群侦察, 无人机物流配送, 无人机农业植保, 无人机巡检

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摘要

基于模糊蚁群算法与近端策略优化结合的无人机群体协同方法，包括以下步骤：1)自适应聚类为无人机分配任务区域，缩小任务范围；2)制定模糊规则与隶属函数，采用模糊蚁群算法求解目标群中不同子群之间的一级任务规划，确保每架无人机在执行子群任务时的代价最小化；3)将近端策略优化与粒子群优化方法相结合，用于目标子群内的任务规划优化，从而提升规划的精度和效率。本发明能够通过融合时域和空域特征的协同任务规划，提升无人机在任务执行过程中的智能控制与效率，进一步增强无人机群体的任务执行效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种全向多载智能搬运小车

当前第 / 件

基于不同试验机类型的微动疲劳横向加载装置

同领域国内专利 · IPC: (G05D1_46)

G05D1_00 G05D1_02 G05D1_06 G05D1_08 G05D1_10 G05D1_12 G05D1_43 G05D1_46 G05D1_485 G05D1_49 G05D1_495 G05D1_633 G05D1_644 G05D1_654 G05D1_69 G05D1_695 G05D11_13 G05D13_62 G05D15_01 G05D16_00 G05D16_02 G05D16_04 G05D16_14 G05D16_20 G05D17_00 G05D17_02 G05D19_02 覆盖27个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：16 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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