发明专利已授权

一种全向多载智能搬运小车

📄 申请号：CN201911396255.3 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2019-12-30

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G35_00

IPC 分类号

B65G35_00 , B65G43_00 , B65G1_04 , B65G1_137 ,

技术画像

所属领域

智能搬运设备智能搬运设备全向移动平台自动导引运输车

应用场景

仓储物流, 智能制造, 厂内物料转运, 自动化生产线, 物流分拣

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明涉及智能物流搬运设备技术领域，尤其是涉及一种全向多载智能搬运小车。一种全向多载智能搬运小车，包括车身和控制系统，车身的底部设置有多个万向脚轮，车身的底部设置有导引驱动机构，导引驱动机构包括转向装置和用于带动转向装置上下移动的提升装置，车身的上表面上设置有顶升存取机构，顶升存取机构包括升降装置，升降装置上设置有物料支撑板，物料支撑板的上表面的两侧对应设置有伸缩顶板，物料支撑板上设置有用于驱动伸缩顶板移动的顶板驱动装置。本发明能够实现多目标货物的自动存取，还能够适应多种复杂路况与各类工厂产线与仓储环境，保证车体运行的平稳性能，并且操作简单，能够满足各类型企业的使用需求。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230613

⏳ 专利实施许可合同备案的生效：

20230502

⏳ 专利实施许可合同备案的生效：

20230113

⏳ 专利实施许可合同备案的生效：

20221220

⏳ 专利实施许可合同备案的生效：

20210518

✅ 授权

20200707

?? 实质审查的生效：

20200612

📄 公开

一种光伏供电的轨道式智能晾衣架

当前第 / 件

基于模糊蚁群算法与近端策略优化结合的无人机群体协同方法

同领域国内专利 · IPC: (B65G35_00)

B65G35_00 B65G35_04 B65G35_06 B65G35_08 覆盖4个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：17 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种全向多载智能搬运小车

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B65G35_00)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

未知打滑下的移动机器人轨迹跟踪控制方法

一种建筑施工用物料输送小车

一种地面自适应轮式移动机器人路径跟随控制方法

服务项目

资源中心

关于柿子坊