发明专利 已授权

一种无人机航拍图像中物体的聚类方法

📄 申请号:CN202210264446.X 📄 发布日:2026/08/04

著录项目信息

申请日
2022-03-17
公开号
CN114743114B
公开日
2025-05-13
申请人
浙江工业大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号

技术画像

应用场景

无人机航拍, 遥感监测, 目标检测, 智能交通, 地理测绘

摘要

一种无人机航拍图像中物体的聚类方法,能实现对存在于多视角航拍图像中的物体的聚类,使目标检测结果的语义更加清晰,解决了无人机巡检中图像结果无法映射到实际物体的问题,包括:(1)根据物体在图像中的标记框,裁剪出一大一小两张子图;(2)分别配对每组子图作为中‑环双流孪生神经网络的输入;(3)通过神经网络的输出和物体在各自对应的子图中心经纬度坐标计算得到相似度距离,相似度距离小于阈值的图像对认为是距离可达的;(4)传递距离可达性,得到内部元素互相距离可达的图像集合,作为聚类结果。本发明具有以下优点:方法普适性强;准确度高;计算效率高;结果简洁。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

议价
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