发明专利已授权

一种基于线性CCD摄像头的车辆寻迹方法及系统

📄 申请号：CN202110906293.X 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2021-08-09

公开号

CN113655791A

公开日

2021-11-16

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_02

IPC 分类号

G05D1_02 , H04N5_235 , H04N5_353 ,

技术画像

所属领域

图像识别图像识别自动控制系统智能车辆

应用场景

自动驾驶, 智能驾驶辅助, 车辆导航, 自动导引车, 车道保持

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摘要

本发明公开了一种基于线性CCD摄像头的车辆寻迹方法及系统，其中涉及的一种基于线性CCD摄像头的车辆寻迹方法，包括：S1.采集CCD摄像头进行车辆寻迹时的曝光反馈量，并根据采集的曝光反馈量获取CCD摄像头的曝光时间；S2.通过峰值法计算CCD摄像头相对应的二值化阈值，基于计算得到的二值化阈值对CCD摄像头的像素点进行二值化处理；S3.筛选CCD摄像头进行车辆寻迹时轨道的左右边界，并对进行二值化处理后的像素点进行遍历，得到轨道的中线位置；S4.判断车辆寻迹是否结束，若否，则重复执行步骤S1‑S3，直到完成车辆的寻迹。本发明基于线性CCD摄像头的车辆寻迹方法简单，便于理解，调整参数少，数据处理高效、实时性高，实用性和适应性强。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于投影中间观测器的网络化运动控制系统攻击估计方法

当前第 / 件

面向大规模运动心率序列的代跑检测方法

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