发明专利已授权

基于投影中间观测器的网络化运动控制系统攻击估计方法

📄 申请号：CN202110570275.9 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2021-05-25

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04L29_06

IPC 分类号

H04L9_40

技术画像

所属领域

攻击估计网络化控制安全控制状态观测器设计运动控制攻击估计

应用场景

工业自动化, 智能制造, 关键基础设施安全防护, 运动控制系统, 工业网络安全

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摘要

一种基于投影中间观测器的网络化运动控制系统攻击估计方法，先对运动控制系统进行建模，考虑系统中存在传感器攻击和执行器攻击，确定其状态空间方程并对其离散化；构造含有传感器攻击和执行器攻击的输出方程；基于投影中间观测器估计系统状态、传感器攻击和执行器攻击。所述方法包括以下步骤：1)建立网络化运动控制系统状态空间方程并离散化；2)构造含有传感器攻击和执行器攻击的输出方程；3)构造投影中间观测器。本发明辨识精度可以满足实际应用的要求，并且所需的相关参数可以通过低成本传感器测得。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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