发明专利已授权

基于人体姿态识别的ROS平台在线机械臂示教系统

📄 申请号：CN201910287288.8 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2019-04-11

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_22

IPC 分类号

B25J9_22 , B25J9_16 ,

技术画像

所属领域

人体姿态识别人体姿态识别机器人示教机械臂控制

应用场景

智能制造, 工业自动化, 机器人示教, 人机协作

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

基于人体姿态识别的ROS平台在线机械臂示教系统，搭建在开源机器人操作平台ROS之上，包括：用于采集人体姿态数据的IMU模块、图像预处理模块以及关节识别模块，用于求解人体实时姿态与位置的人体姿态求解模块，用于控制机械臂动作的机器人行为决策模块与机器人IO模块。其中，机器人决策模块根据求得的人体姿态数据发出控制指令，该指令通过机器人IO模块发送至机械臂以实现实时示教。还包括信息显示模块。本发明提供一种对操作人员技术水平要求低、精度高、操作环境限制小的在线机械臂示教系统。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20211015

✅ 授权

20190913

?? 实质审查的生效：

20190820

📄 公开

一种用于泰勒架的钢丝或缆索定张紧力张紧装置

当前第 / 件

一种基于机器视觉的轴承钢珠零件检测方法

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_22)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：22 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

基于人体姿态识别的ROS平台在线机械臂示教系统

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_22)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

应用于机器人软件工程师的人机交互与编程系统

一种LED虚拟场景灯光控制方法

一种鸡仔胎自动化生产系统

服务项目

资源中心

关于柿子坊