发明专利已授权

一种水果采摘器

Name: 一种水果采摘器
Brand: 浙江工业大学之江学院
SKU: 2018115297803
Availability: InStock

📄 申请号：CN201811529780.3 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2018-12-14

公开号

CN109392456B

公开日

2024-12-17

申请人

浙江工业大学之江学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D46_253

IPC 分类号

A01D46_253 , A01D46_22 ,

技术画像

所属领域

农业机械农业机械采摘工具

应用场景

水果采摘, 果园作业, 农产品收获

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摘要

本发明公开了一种水果采摘器,包括伸缩杆(15),所述伸缩杆(15)上设有俯仰电机(9)、第一丝杆螺母机构(8)和末端抓取机构，所述的末端抓取机构包括支撑壳体(5)、抓取电机(23)和至少3个手爪(19)，支撑壳体(5)上还设有第二丝杆螺母机构(21)，抓取电机(23)的电机轴与第二丝杆螺母机构(21)的丝杆连接，第二丝杆螺母机构(21)的螺母与各个手爪(19)之间设有套环(22)，所述的手爪(19)铰接在末端抓取机构的支撑壳体(5)上。本水果采摘器能够实现自动采摘、收集多种不同大小，不同果柄长度的水果，采摘效率高并且人工劳动强度小。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN109392456B

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

多工位全自动半导体晶片边缘抛光装置及其使用方法

当前第 / 件

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：50 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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