摘要
一种面向多型号工业机器人的远程监控系统,包括上位机交互单元、数据存储单元和Web远程监控单元三大部分,其中上位机交互单元负责集中的数据采集,数据存储单元负责对采集到的数据分类存储,而Web远程监控单元则提供实时监控、数据管理和远程控制等功能。上位机交互单元运行时加载配置文件,启动数据采集,通过加载的配置文件从驱动库实例化设备驱动,开启多线程执行驱动中数据采集方法,采集的数据经过数据解析后由数据存储单元存入数据库中。设备控制分为本地控制和远程控制,本地控制通过设备驱动将控制命令传入机器人,远程控制则通过Thrift调用本地控制逻辑实现控制。而Web远程监控单元的远程控制功能主要与数据库交互以及通过Thrift进行。