发明专利已授权

多杆式伸缩水果采摘抓取机构

📄 申请号：CN201811062666.4 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2018-09-12

公开号

CN109104998A

公开日

2019-01-01

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D46_247

IPC 分类号

A01D46_247

技术画像

所属领域

抓取机构采摘机械手伸缩机构农业机器人抓取机构

应用场景

水果采摘, 果园作业, 农业收获, 园艺采摘, 农产品采集

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摘要

多杆式伸缩水果采摘抓取机构，包括：多杆式伸缩机构，包括具有相互套接并可沿轴向相对滑动的内筒和外筒，所述内筒插入外筒的轴向通孔内，并且二者通过衔接板滑动连接，使得内筒沿外筒轴向通孔滑动；内筒的底端配装用于抓握的施力部，内筒的顶端与外筒的顶端之间配装用于采摘橘子的剪切机构，通过内筒和外筒之间的相对滑动控制剪切机构的开合；抓取机构，包括若干内弧形夹爪和用于固定弧形夹爪的内压环，内压环固定在内筒顶端，弧形夹爪周向铰接在内压环上，用于抓紧待采摘的橘子。本发明的有益效果是：能够有效的避免，人工爬梯所带来的安全隐患，操作更加方便灵活，多杆环绕式排列可让果实从中间通过，保障了果实的完整程度，降低了果实的摔伤。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种复合PdS自支撑电极材料的制备方法和应用

当前第 / 件

一种硫化离子液体络合的钯催化剂及其制备方法与应用

同领域国内专利 · IPC: (A01D46_247)

A01D46_00 A01D46_04 A01D46_08 A01D46_14 A01D46_16 A01D46_20 A01D46_22 A01D46_24 A01D46_247 A01D46_253 A01D46_26 A01D46_28 A01D46_30 覆盖13个领域

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