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多杆式伸缩水果采摘抓取机构，包括：多杆式伸缩机构，包括具有相互套接并可沿轴向相对滑动的内筒和外筒，所述内筒插入外筒的轴向通孔内，并且二者通过衔接板滑动连接，使得内筒沿外筒轴向通孔滑动；内筒的底端配装用于抓握的施力部，内筒的顶端与外筒的顶端之间配装用于采摘橘子的剪切机构，通过内筒和外筒之间的相对滑动控制剪切机构的开合；抓取机构，包括若干内弧形夹爪和用于固定弧形夹爪的内压环，内压环固定在内筒顶端，弧形夹爪周向铰接在内压环上，用于抓紧待采摘的橘子。本发明的有益效果是：能够有效的避免，人工爬梯所带来的安全隐患，操作更加方便灵活，多杆环绕式排列可让果实从中间通过，保障了果实的完整程度，降低了果实的摔伤。

本实用新型公开了一种用于汽车线束连接器检测的抓取机构，包括旋转壁，所述旋转壁的上端安装有顶座，所述旋转壁的下端安装有安装支座，所述安装支座的下端安装有支撑定位座，所述旋转壁的外壁安装有上层物料检测机构、下层物料检测机构与安装卡箍，所述安装卡箍的外壁安装有安装支架，所述安装支架的内侧安装有机械臂，所述机械臂的一端安装有升降杆。本实用新型所述的一种用于汽车线束连接器检测的抓取机构，设有旋转式抓取壁与活动式抓取座，能够方便进行多方位工作，便于进行调节，更好的对物料进行抓取上料操作，自动化程度更高，降低人工成本，还可以增加抓取的稳定性能，适用于更多物料，提高工作效率。

本实用新型提出了一种钻孔设备用的三轴定点抓取机构，涉及抓取机构技术领域，包括升降气缸，所述升降气缸的一端固定安装有和抓取支架固定安装的运动导轨，所述运动导轨的内部固定安装有传动齿条，所述传动齿条的一端啮合有传动齿轮，所述传动齿轮的中部固定安装有运动电机。本实用新型的优点在于：设置对零部件进行夹紧的夹紧结构、对夹紧结构进行升降的升降结构、对升降的零部件进行运动的运动结构以及对零部件进行转运的输送结构，通过各个结构之间的相互配合使抓取机构产品支持汽车支撑梁各零部件自动上料，半成品转运，不同型号汽车支撑梁夹具换型，零件数量、型号自动匹配，装配结果检测，产品装配性能检测，提高抓取机构的性能。

本发明提供了一种抓取机构及升降式循环生产线，其包括滑动盒和L型杆；滑动盒内设置有上下滑动的水平板，L型杆的竖直杆与水平板固定连接，L型杆的竖直杆延伸出滑动盒的顶部，且与滑动盒滑动配合；水平板与滑动盒的内顶壁之间设置有多根弹簧，L型杆的竖直杆顶部设置有斜面；L型杆的水平杆滑动设置滑动盒侧壁上，且水平杆上设置有凸起。设置的斜面和L型杆后，在抓取时自动勾住托盘，推出时自动释放托盘。抓取时，由于凸起勾住托盘的凹槽，使托盘不会卡在循环升降机构与生产线之间。

摘取装置，属于手套摘取设备技术领域。其特征在于：包括转动辊（4）、压紧装置以及承接装置，转动辊（4）连接有带动其转动的动力装置，压紧装置安装在转动辊（4）上，压紧装置上设置有沿转动辊（4）设置的压紧部，压紧装置带动压紧部向靠近或远离转动辊（4）的方向运动，承接装置设置在转动辊（4）的下侧。本摘取装置的压紧装置通过压紧部压紧转动辊侧部，使压紧部与转动辊相配合夹紧手套，能够同时夹紧多个手模上的手套，动力装置带动转动辊转动，压紧装置随转动辊同步转动，从而将手模上的手套摘下，摘下的手套随转动辊转动，并在承托装置上叠放，保证手套叠放在整齐，且叠放速度快。

本实用新型公开了一种尤克里里琴面生产用抓取机构，包含与外界横移装置固或者机械臂定连接的滑板座、升降机构和抓取机构。所述升降机构包含驱动电机、电机安装板、侧框架、传动丝杆、带座丝杆螺母和丝杆座。所述抓取机构包含与外界供气设备连接的喷嘴、与外界真空发生器连接的吸盘、吸盘安装板、侧立板、横梁、呈T型结构的喷嘴安装板和折弯连接板。本方案通在抓取装置上设置了喷嘴，和光电传感器，当光电传感器检测到木板的时候，高压气体从设置的喷嘴中快速喷出，将附着在木板表面的木屑吹除，提高木板表面的洁净度，使得吸盘对木板的吸力不被影响，同时也保证了木屑不进入到吸盘内部通道，降低吸盘的故障率。

本实用新型公开了一种隔热棉抓取机构，包括工作板，所述工作板底部对称固定有气缸座，所述气缸座外部对称设置有滑台气缸，所述滑台气缸输出端固定有刺针固定板，所述刺针固定板端部等距固定有针刺，所述气缸座底部设置有产品，所述刺针固定板和针刺与气缸座滑动连接，其中所述刺针固定板端部设置的针刺数量至少为四个，所述针刺尺寸为Ø1*25mm，所述针刺刺针插入产品内部深度为3mm，此一种隔热棉抓取机构针对产品柔软的特性，产品表面粗糙，针刺后对产品无影响，设计用针刺对插方式来抓取产品，能够避免人员直接与产品接触，保护操作人员身体健康，在通过工作板底部四组机构同时抓取产品，使得产品能够保持平衡的同时，还能对产品放置定位准确。

本发明公开了一种计算机生产用机器抓取机构，涉及计算机制造的技术领域，包括核心安装板、取放机构、加热机构及过渡连接件，核心安装板为矩形板件且水平设置；取放机构设有四个并对应分布于核心安装板的各个拐角处，取放机构用于从主机箱盖的下方向外撑紧或向内释放主机箱盖，取放机构包括固定条一、液压缸一、固定条二、液压缸二及撑紧块；加热机构分布于核心安装板的中心处，加热机构用于从主机箱盖的正上方向下吹出热气流并加热附着于主机箱盖的上表面的水渍或油漆，加热机构包括保温罩、加热块、导热片、电热管、静音扇及绝热柱；过渡连接件分布于加热机构的中心处，过渡连接件用于将机器抓取机构连接到机械臂的末端关节。